pwm控制直流电机代码
时间: 2023-12-04 14:03:10 浏览: 48
下面是一个使用PWM控制直流电机的基本代码示例,您可以根据具体的硬件设备和需求进行适当的修改。
```c
int motorPin = 9; // 控制电机的引脚
int pwmValue = 0; // PWM占空比初始值
void setup() {
pinMode(motorPin, OUTPUT); // 设置电机引脚为输出模式
}
void loop() {
// 逐渐增加PWM占空比,使电机速度加快
for (pwmValue = 0; pwmValue < 255; pwmValue++) {
analogWrite(motorPin, pwmValue); // 设置PWM占空比
delay(10); // 等待一段时间,使电机加速到目标速度
}
// 逐渐减小PWM占空比,使电机速度减慢
for (pwmValue = 255; pwmValue > 0; pwmValue--) {
analogWrite(motorPin, pwmValue); // 设置PWM占空比
delay(10); // 等待一段时间,使电机减速到目标速度
}
}
```
在上述代码中,我们使用 `analogWrite()` 函数来设置PWM占空比,这个函数将会产生一个范围在 0 到 255 之间的数字,表示占空比的百分比。例如,pwm值为 0 表示电机不运转,pwm值为 255 表示电机运转最快速度。
我们在 `setup()` 函数中将电机控制引脚设置为输出模式,然后在 `loop()` 函数中循环逐渐增加和减小PWM占空比,使电机速度逐渐加快和减慢。请注意,在每次设置PWM占空比后,我们使用 `delay()` 函数等待一段时间,以便电机能够加速或减速到目标速度。