df_stamp['month'] = df_stamp.date.apply(lambda row: row.month, 1)

时间: 2024-04-18 15:27:11 浏览: 263
JAVA

Month.java

这行代码是在 DataFrame `df_stamp` 上创建一个名为 `month` 的新列。它使用 `.apply()` 方法将 `date` 列中的每个日期值作为输入，然后使用 `lambda` 函数提取出每个日期的月份，并将提取到的月份赋值给 `month` 列。最后的参数 `1` 是指定 `lambda` 函数应该在每一行上运行。这样就可以通过 `df_stamp['month']` 访问到包含每个日期对应月份的新列。
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今天小编就为大家分享一篇在dataframe两列日期相减并且得到具体的月数实例，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧

df_stamp.date.apply(lambda row:row.month,1)

在你提供的代码中，df_stamp.date.apply(lambda row: row.month, 1) 是对 pandas DataFrame 中的 date 列进行操作，并将每个日期的月份提取出来。但是需要注意的是，apply() 方法的第二个参数应该是 axis 而...

帮我解释一下这段代码def getMsgFromID(self, _id): reach_end = False dec_data = {} data_id = None time_stamp = 0.0 try: blf_data = next(self._blf_reader) time_stamp = blf_data.timestamp if blf_data.is_extended_id: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:010d}" else: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:05d}" if None == blf_data.data : pass if _id != data_id: return dec_data, reach_end, time_stamp, _id try: dec_data = self._dbc_db.decode_message( blf_data.arbitration_id, blf_data.data) except Exception as e: reach_end = False pass except Exception as e: reach_end = True print(time_stamp, _id, dec_data) return dec_data, reach_end, time_stamp, _id

该方法首先设置了一些变量：reach_end，dec_data，data_id和time_stamp。然后，它使用一个try-except语句来获取数据流中的下一个数据包。如果数据包的ID是扩展ID，则将其转换为十进制字符串。然后，它检查数据包是否...

def getMsgFromID(self, _id): reach_end = False dec_data = {} data_id = None time_stamp = 0.0 try: blf_data = next(self._blf_reader) time_stamp = blf_data.timestamp if blf_data.is_extended_id: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:010d}" else: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:05d}" if None == blf_data.data : pass if _id != data_id: print(time_stamp, _id, dec_data, data_id) return dec_data, reach_end, time_stamp, _id try: dec_data = self._dbc_db.decode_message( blf_data.arbitration_id, blf_data.data) except Exception as e: reach_end = False pass except Exception as e: reach_end = True print(time_stamp, _id, dec_data) return dec_data, reach_end, time_stamp, _id 翻译一下上述代码

这段代码定义了一个名为getMsgFromID的函数，它接受一个_id参数。函数会读取一些数据，如果读到的数据中包含与_id参数匹配的数据，则会解码这些数据并返回解码后的数据、一个布尔值reach_end、时间戳和_id参数。...

帮我翻译一下这段代码 def getNextMsg(self): reach_end = False dec_data = {} data_id = None time_stamp = 0.0 try: blf_data = next(self._blf_reader) time_stamp = blf_data.timestamp if blf_data.is_extended_id: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:010d}" else: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:05d}" if None == blf_data.data : #return dec_data, reach_end, time_stamp, data_id pass try: dec_data = self._dbc_db.decode_message( blf_data.arbitration_id, blf_data.data) except Exception as e: reach_end = False # return dec_data, reach_end, time_stamp, data_id pass except Exception as e: reach_end = True return dec_data, reach_end, time_stamp, data_id

该方法首先设置了一些变量，包括 "reach_end"（表示是否已到达结尾）、"dec_data"（表示解码的数据）、"data_id"（表示数据 ID）和 "time_stamp"（表示时间戳）。 在 "try" 语句块中，该方法调用了一个名为 "_blf_...

from flask import Flask, render_template from datetime import datetime app = Flask(__name__) @app.template_filter('hander_time') def hander_time(time): ''' 需求： time距离现在的时间间隔 1. 如果时间间隔小于1分钟以内，那么就显示“刚刚” 2. 如果是大于1分钟小于1小时，那么就显示“xx分钟前” 3. 如果是大于1小时小于24小时，那么就显示“xx小时前” 4. 如果是大于24小时小于30天以内，那么就显示“xx天前” 5. 否则就是显示具体的时间 2030/10/20 16:15 ''' #获取当前时间 now=datetime.now() #将相差的时间计算成秒 temp_stamp=(now-time).total_secondes() if temp_stamp<60: return'一分钟之前' elif temp_stamp>=60 and temp_stamp <=3600: return'一个小时之前' elif temp_stamp>=3600 and temp_stamp <=3600*24: hours=temp_stamp/(3600) return f'{hours}小时之前' elif temp_stamp>=60*60*24 and temp_stamp<=60*60*24*30: day=temp_stamp/(30*60*24) return f'{day}天之前' else: return '很久以前' @app.route('/') def index(): tmp_time=datetime(2023,3,5,10,10,10) return render_template('10index.html', tmp_time=tmp_time) if __name__ == '__main__': app.run(debug=True)

如果大于1分钟小于1小时，返回“xx分钟前”；如果大于1小时小于24小时，返回“xx小时前”；如果大于24小时小于30天，返回“xx天前”；否则返回具体的时间，例如“2030/10/20 16:15”。 这个过滤器可以在模板中使用...

C++调用如下接口直接返回空值，没有打印信息，是什么原因def getNextMsg(self): print('1') reach_end = False dec_data = {} data_id = None time_stamp = 0.0 try: blf_data = next(self._blf_reader) time_stamp = blf_data.timestamp if blf_data.is_extended_id: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:010d}" else: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:05d}" if None == blf_data.data : # return dec_data, reach_end, time_stamp, data_id pass try: dec_data = self._dbc_db.decode_message( blf_data.arbitration_id, blf_data.data) except Exception as e: reach_end = False # return dec_data, reach_end, time_stamp, data_id pass except Exception as e: reach_end = True return dec_data, reach_end, time_stamp, data_id def getMsgValue(self, _msg, _signal): value = _msg[_signal] print(type(value)) if cantools.database.can.signal.NamedSignalValue == type(value): print(value.value) return value.value return value def getMsgValueType(self, _msg, _signal): value = _msg[_signal] print(type(value)) if cantools.database.can.signal.NamedSignalValue == type(value): print(value.value) return type(value)

从您提供的代码来看，调用getNextMsg函数会返回4个值，分别是dec_data、reach_end、time_stamp和data_id，但您说返回了空值，那么这里就需要检查一下具体返回了什么空值。 另外，我注意到函数中有一些注释掉的代码...

解释一下 ret_stamp = int(time.mktime(datetime_obj.timetuple()) * 1000.0 + datetime_obj.microsecond / 1000.0) if "下午" in lastWord: ret_stamp+=12*3600*1000 #获得VR开始的时间 ntpclient=open(log_ntpclient_path,'r',encoding='utf-8') ntpclient_str=ntpclient.readlines() for line in ntpclient_str: if "offset"in line: delay=line[line.index("delay_ms="):] delay=int(delay[len("delay_ms= "):delay.index(" ms")]) if "CLOCK_BOOTTIME"in line: delta=line[line.index("delta= "):] delta=int(delta[len("delta= "):delta.index("ns")])

这段代码的作用是将一个datetime对象转换为时间戳（以毫秒为单位），然后根据时间中是否有“下午”来判断是否需要加上12小时的时间戳。然后在读取一个文件中的文本，找到包含“offset”和“CLOCK_BOOTTIME”的行，...

from datetime import datetime def con_date(x): d = datetime.strptime(x, '%b %d, %I:%M %p') return(pd.to_datetime(d.replace(year=d.year + 120))) df['time_stamp'] = df['Time stamp'].apply(lambda x : con_date(x)) df = df.set_index('time_stamp')

接着，将数据框（df）中的"Time stamp"列中的每个元素（字符串类型）应用con_date函数，将其转换为datetime格式，并存储到新的"time_stamp"列中。最后，将"time_stamp"列设置为数据框的索引。这样，我们就可以按照...

nav_msgs::Odometry msgl; msgl.header.stamp = current_time_; msgl.header.frame_id = "odom"; msgl.pose.pose.position.x = x_; msgl.pose.pose.position.y = y_; msgl.pose.pose.position.z = 0.0; msgl.pose.pose.orientation = odom_quat; msgl.pose.covariance = odom_pose_covariance; msgl.child_frame_id = "base_footprint"; msgl.twist.twist.linear.x = vx_; msgl.twist.twist.linear.y = vy_; msgl.twist.twist.angular.z = vth_; msgl.twist.covariance = odom_twist_covariance; pub_.publish(msgl);

- msgl.header.stamp: 里程计消息的时间戳，用于表示该消息的时间。 - msgl.header.frame_id: 里程计消息的坐标系，通常为 odom。 - msgl.pose.pose.position.x: 机器人在 odom 坐标系下的 x 坐标。 - ...

df['time_stamp'] = df['Time stamp'].apply(lambda x : con_date(x)) NameError: name 'df' is not defined

这个错误提示可能是由于在代码中...df['time_stamp'] = df['Time stamp'].apply(lambda x : con_date(x)) 注意，这个代码只是为了示例，你需要根据你的具体需求来定义数据框的结构和从哪里加载数据到数据框中。

将下列Python代码更正local_pos_pub3 = rospy.Publisher('mavros/setpoint_position/local', PoseStamped, queue_size=10) # poscom = PoseStamped() #消息类型PositionCommand() 改成PoseStamped() rate = rospy.Rate(20.0) i = 0 while not rospy.is_shutdown(): poscom.header.stamp = rospy.Time.now() poscom.header.frame_id = "world" poscom.pose.position.x = 2.5 * math.sin(math.pi * i / 400) poscom.pose.position.y = 5 * math.sin(math.pi * i / 800) poscom.pose.position.z = 2 poscom_twist = TwistStamped() poscom_twist.header.stamp = rospy.Time.now() poscom_twist.header.frame_id = "base_link" poscom_twist.twist.linear.x = 0 poscom_twist.twist.linear.y = 0 poscom_twist.twist.linear.z = 0 poscom_twist.twist.angular.x = 0 poscom_twist.twist.angular.y = 0 poscom_twist.twist.angular.z = 0 local_pos_pub3.publish(poscom) local_pos_pub4.publish(poscom_twist)

根据你的描述，需要将代码中的 poscom = PositionCommand() 改为 poscom = PoseStamped()，并且... i += 1 rate.sleep() 注意，local_pos_pub4 的定义语句中的 topic_name 需要替换成实际的话题名称。

解读代码： def publish_image(self, imgdata, height, width): image_temp = Image() header = Header(stamp=rospy.Time.now()) header.frame_id = self.camera_frame image_temp.height = height image_temp.width = width image_temp.encoding = 'bgr8' image_temp.data = np.array(imgdata).tobytes() image_temp.header = header image_temp.step = width * 3 self.image_pub.publish(image_temp)

这是一个Python函数，名为publish_image，有三个输入参数：imgdata表示图像数据，height表示图像高度，width表示图像宽度。函数的作用是将图像数据发布到ROS节点中。 函数的第一行创建了一个名为image_...

下面这段代码的作用是什么void EKFLocalizer::setCurrentResult() { current_ekf_pose_.header.frame_id = pose_frame_id_; current_ekf_pose_.header.stamp = ros::Time::now(); current_ekf_pose_.pose.position.x = ekf_.getXelement(IDX::X); current_ekf_pose_.pose.position.y = ekf_.getXelement(IDX::Y); tf2::Quaternion q_tf; //四元数 double roll, pitch, yaw; if (current_pose_ptr_ != nullptr) { current_ekf_pose_.pose.position.z = current_pose_ptr_->pose.position.z; tf2::fromMsg(current_pose_ptr_->pose.orientation, q_tf); /* use Pose pitch and roll */ tf2::Matrix3x3(q_tf).getRPY(roll, pitch, yaw); } else { current_ekf_pose_.pose.position.z = 0.0; roll = 0; pitch = 0; } yaw = ekf_.getXelement(IDX::YAW) + ekf_.getXelement(IDX::YAWB); q_tf.setRPY(roll, pitch, yaw); tf2::convert(q_tf, current_ekf_pose_.pose.orientation); current_ekf_twist_.header.frame_id = "base_link"; current_ekf_twist_.header.stamp = ros::Time::now(); current_ekf_twist_.twist.linear.x = ekf_.getXelement(IDX::VX); current_ekf_twist_.twist.angular.z = ekf_.getXelement(IDX::WZ); }

这段代码的作用是将当前的 EKF 定位结果存储到 current_ekf_pose_ 和 current_ekf_twist_ 变量中，其中包括位置、姿态、线速度和角速度等信息。具体实现过程中，通过获取 EKF 算法中的状态量，以及当前机器人的姿态...

import rclpy from rclpy.node import Node from sensor_msgs.msg import Image import cv2 class CameraPublisher(Node): def __init__(self): super().__init__('camera_publisher') self.publisher_ = self.create_publisher(Image, 'camera_image', 10) timer_period = 0.1 # 发送频率，单位为秒 self.timer = self.create_timer(timer_period, self.timer_callback) def timer_callback(self): # 读取摄像头画面 cap = cv2.VideoCapture(0) ret, frame = cap.read() cap.release() # 将OpenCV的图像转换为ROS的图像消息 img_msg = Image() img_msg.header.stamp = self.get_clock().now().to_msg() img_msg.encoding = 'bgr8' img_msg.height = frame.shape[0] img_msg.width = frame.shape[1] img_msg.step = frame.shape[1] * 3 img_msg.data = frame.tobytes() # 发布图像消息到话题中 self.publisher_.publish(img_msg) def main(args=None): rclpy.init(args=args) camera_publisher = CameraPublisher() rclpy.spin(camera_publisher) camera_publisher.destroy_node() rclpy.shutdown() if __name__ == '__main__': main() setup.py如何配置

在ROS2中，你需要创建一个Python软件包，并在该软件包中创建一个节点。因此，你需要创建一个名为"camera_publisher"的软件包，并在该软件包中创建一个名为"camera_publisher_node.py"的文件。接下来，你需要在软件包...

if __name__=='__main__': rospy.init_node('encoder_vel', log_level=rospy.DEBUG) pub = rospy.Publisher('encoder', Odometry, queue_size=10) port = rospy.get_param('~serial_port', '/dev/encoder') baud = rospy.get_param('~baud_rate', 57600) # about 100hz k = rospy.get_param('~k',1) # fix param ser = serial.Serial(port, baud) print(ser.is_open) while( not rospy.is_shutdown()): # time1 = time.time() send_data = bytes.fromhex('01 03 00 03 00 01 74 0A') # read velocity value in 20ms ser.write(send_data) datahex = ser.read(7) angle_v = DueVelData(datahex) send_data = bytes.fromhex('01 03 00 00 00 01 84 0A') # ser.write(send_data) datahex = ser.read(7) dir = DueDirData(datahex) Vel = angle_v * dir * C / 1024.0 / 0.02 * k # print(Vel) # time2 = time.time() # print(1/(time2-time1)) pub_vel = Odometry() pub_vel.header.frame_id = 'odom' pub_vel.child_frame_id = 'base_footprint' pub_vel.header.stamp = rospy.Time.now() pub_vel.twist.twist.linear.x = Vel pub.publish(pub_vel)

这段代码是一个Python程序的主函数，它首先通过调用rospy.init_node()函数初始化ROS节点，并创建一个名为'encoder_vel'的节点。接着，它使用rospy.Publisher()函数创建一个名为'encoder'的消息发布者，用于发布...

void common_pack::debug_show_result(const std::vector<autoware_msgs::Waypoint> &path_array, ros::Publisher pub) { if (path_array.size() <= 0) return; visualization_msgs::MarkerArray static_path; for (int i = 0; i < path_array.size(); i++) { visualization_msgs::Marker arrow; arrow.header.frame_id = "map"; // arrow.header.stamp = ros::Time::now(); arrow.id = i + 1; arrow.type = visualization_msgs::Marker::ARROW; arrow.action = visualization_msgs::Marker::ADD; arrow.scale.x = 0.3; arrow.scale.y = 0.15; arrow.scale.z = 0.05; arrow.color.r = 0; arrow.color.g = 0; arrow.color.b = 1; arrow.color.a = 1; arrow.pose = path_array[i].pose.pose; static_path.markers.push_back(arrow); } // ros::Duration(3.0).sleep(); pub.publish(static_path); }这段代码有什么问题，为什么rviz上不显示

这段代码本身没有明显的问题，但是在rviz上不显示可能是因为没有正确设置Marker的lifetime属性。在没有设置lifetime的情况下，Marker默认的生命周期为0，即只显示一帧就消失了。你可以尝试添加以下代码来设置life...

def load_pre_trained_checkpoint(): param_dict = None if cfg['pre_trained']: if os.path.isdir(cfg['ckpt_path']): ckpt_save_dir = cfg['ckpt_path'] ckpt_pattern = os.path.join(ckpt_save_dir, "*.ckpt") ckpt_files = glob.glob(ckpt_pattern) if not ckpt_files: logger.warning(f"There is no ckpt file in {ckpt_save_dir}, " f"pre_trained is unsupported.") else: ckpt_files.sort(key=os.path.getmtime, reverse=True) time_stamp = datetime.datetime.now() print(f"time stamp {time_stamp.strftime('%Y.%m.%d-%H:%M:%S')}" f" pre trained ckpt model {ckpt_files[0]} loading", flush=True) param_dict = ms.load_checkpoint(ckpt_files[0]) elif os.path.isfile(cfg['ckpt_path']): param_dict = ms.load_checkpoint(cfg['ckpt_path']) print('Successfully loaded!') else: print(f"Invalid pre_trained {cfg['ckpt_path']} parameter.") return param_dict

这是一个加载预训练模型的函数。它首先检查配置文件中的预训练参数（pre_trained）是否为True，并且检查ckpt_path参数指定的路径是否存在。 如果ckpt_path是一个目录，则函数会在该目录中查找最新的.ckpt文件，并...

pub_vel = Odometry() pub_vel.header.frame_id = 'odom' pub_vel.child_frame_id = 'base_footprint' pub_vel.header.stamp = rospy.Time.now() pub_vel.twist.twist.linear.x = Vel pub.publish(pub_vel)

- 第四行代码设置了发布的消息的时间戳（stamp）为当前时间。 - 第五行代码设置了发布的消息中的线速度（linear velocity）为Vel，Vel是一个变量，表示机器人的线速度。 - 最后一行代码调用了ROS发布者对象的publish...

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为了优化电机的速度控制，结合PID算法调整PWM信号是一种常见且有效的方法。这里提供一个具体的实现步骤和代码示例，帮助你深入理解这一过程。 参考资源链接：[Motor Control using PWM and PID](https://wenku.csdn.net/doc/6412b78bbe7fbd1778d4aacb?spm=1055.2569.3001.10343) 首先，确保你已经有了一个可以输出PWM波形的硬件接口，例如Arduino或者其他微控制器。接下来，你需要定义PID控制器的三个主要参数：比例（P）、积分（I）、微分（D），这些参数决定了控制器对误差的响应速度和方式。
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Vue.js开发利器：chrome-vue-devtools插件解析

资源摘要信息:"Vue.js Devtools 是一款专为Vue.js开发设计的浏览器扩展插件，可用于Chrome浏览器。这个插件是开发Vue.js应用时不可或缺的工具之一，它极大地提高了开发者的调试效率。Vue.js Devtools能够帮助开发者在Chrome浏览器中直接查看和操作Vue.js应用的组件树，观察组件的数据变化，以及检查路由和Vuex的状态。通过这种直观的调试方式，开发者可以更加深入地理解应用的行为，快速定位和解决问题。这个工具支持Vue.js的版本2和版本3，并且随着Vue.js的更新不断迭代，以适应新的特性和调试需求。" 知识点： 1. Vue.js Devtools定义： - Vue.js Devtools是用于调试Vue.js应用程序的浏览器扩展工具。 - 它是一个Chrome插件，但也存在其他浏览器（如Firefox）的版本。 2. 功能特性： - 组件树结构展示：Vue.js Devtools可以显示应用中所有的Vue组件，并以树状图的形式展现它们的层级和关系。 - 组件数据监控：开发者可以实时查看组件内的数据状态，包括prop、data、computed等。 - 事件监听：可以查看和触发组件上的事件。 - 路由调试：能够查看当前的路由状态，以及路由变化的历史记录。 - Vuex状态管理：如果使用Vuex进行状态管理，Vue.js Devtools可以帮助调试状态树，查看和修改state，以及跟踪mutations和actions。 3. 使用场景： - 在开发阶段进行调试，帮助开发者了解应用内部工作原理。 - 生产环境问题排查，通过复现问题时使用Vue.js Devtools快速定位问题所在。 - 教学和学习，作为学习Vue.js和理解组件驱动开发的辅助工具。 4. 安装和更新： - 通过Chrome网上应用店搜索并安装Vue.js Devtools。 - 插件会定期更新，以保持与Vue.js的兼容性和最新的特性支持。 5. 兼容性： - 通常支持主流的Vue.js版本，包括Vue.js 2.x和3.x。 - 适用于大多数现代浏览器。 6. 开发背景： - Vue.js Devtools由社区开发和维护，它不是Vue.js官方产品，但得到了广大Vue.js社区的认可和支持。 - 随着Vue.js版本的迭代，社区会不断优化和增加Vue.js Devtools的新功能，以满足开发者日益增长的调试需求。 7. 技术实现： - Vue.js Devtools利用浏览器提供的调试接口和Vue.js自身的调试能力，构建了一个用户友好的界面。 - 它通过Vue.js实例的$vm属性访问组件实例，从而读取和修改组件的数据和方法。 8. 社区支持： - 在使用过程中遇到问题可以参考社区论坛、GitHub仓库中的issue或文档。 - 社区活跃，经常会有新的开发者贡献代码或提供问题解决方案。 通过使用Vue.js Devtools，开发者可以更加高效地进行问题定位、性能优化和代码调试，是提升Vue.js应用开发和维护效率的强力工具。