28335实现pwmb的占空比变化
时间: 2023-09-01 21:04:47 浏览: 42
如果要实现28335芯片的PWM输出的占空比变化,可以按照以下步骤进行操作:
1. 配置GPIO口为PWM输出模式:在28335芯片的寄存器中,选择相应的GPIO口,并将其配置为PWM输出功能。
2. 设置PWM时钟频率和周期:通过设置相关寄存器,选择所需的PWM时钟频率和周期。这些参数将直接影响到PWM信号的频率和周期。
3. 设置PWM占空比:通过改变PWM的占空比,可以实现PWM输出的变化。占空比可以通过设置相关寄存器的值来实现。
4. 启动PWM输出:在设置好以上参数后,使能PWM输出功能,让其开始工作。通过设置相关寄存器,将PWM输出模块打开,并让其开始输出PWM信号。
5. 根据需求实时调整占空比:根据具体需求,可以通过改变相关寄存器的值来调整PWM的占空比。可以通过编程的方式,实时地改变PWM的占空比,从而实现占空比的变化。
需要注意的是,具体的操作步骤和寄存器的设置可能会有所差异,请查阅28335芯片的相关文档和手册,以了解更详细的信息。另外,编程时应注意保持时序的正确性,避免产生不可预知的错误。
相关问题
STM32F103C8T6PWMB控制TB6612FNG电机转动代码
### 回答1:
以下是基于STM32F103C8T6和TB6612FNG的电机转动代码示例,你可以根据实际情况进行修改:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define AIN1_PIN GPIO_Pin_0
#define AIN2_PIN GPIO_Pin_1
#define BIN1_PIN GPIO_Pin_2
#define BIN2_PIN GPIO_Pin_3
#define STBY_PIN GPIO_Pin_4
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = AIN1_PIN | AIN2_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BIN1_PIN | BIN2_PIN | STBY_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA, AIN1_PIN | AIN2_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, BIN1_PIN | BIN2_PIN | STBY_PIN);
}
void Motor_A_Forward(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, AIN1_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOA, AIN2_PIN);
}
void Motor_A_Backward(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, AIN1_PIN);
GPIO_SetBits(GPIOA, AIN2_PIN);
}
void Motor_A_Stop(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, AIN1_PIN | AIN2_PIN);
}
void Motor_B_Forward(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, BIN1_PIN);
GPIO_ResetBits(GPIOB, BIN2_PIN);
}
void Motor_B_Backward(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, BIN1_PIN);
GPIO_SetBits(GPIOB, BIN2_PIN);
}
void Motor_B_Stop(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, BIN1_PIN | BIN2_PIN);
}
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
while (1)
{
Motor_A_Forward();
Motor_B_Forward();
GPIO_SetBits(GPIOB, STBY_PIN);
delay_ms(1000);
Motor_A_Backward();
Motor_B_Backward();
GPIO_SetBits(GPIOB, STBY_PIN);
delay_ms(1000);
Motor_A_Stop();
Motor_B_Stop();
GPIO_ResetBits(GPIOB, STBY_PIN);
delay_ms(1000);
}
}
void delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t i, j;
for (i = 0; i < ms; i++)
for (j = 0; j < 9000; j++);
}
```
注:以上代码仅供参考,具体实现要根据硬件电路和实际需求进行修改。
### 回答2:
要控制TB6612FNG电机转动,可以使用STM32F103C8T6PWMB开发板和相应的代码。
首先,需要配置STM32F103C8T6PWMB的GPIO引脚作为输出模式,用于控制TB6612FNG电机驱动模块。接下来,可以使用PWM信号控制电机的转速。
首先,初始化PB8、PB9、PB10、PB11引脚作为输出模式,用于控制电机的IN1、IN2、IN3、IN4输入。代码如下:
```
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; // 使能GPIOB时钟
GPIOB->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF8_0; // 选择推挽输出模式
GPIOB->CRH |= GPIO_CRH_MODE8; // 设置输出模式为10MHz
GPIOB->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF9_0;
GPIOB->CRH |= GPIO_CRH_MODE9;
GPIOB->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF10_0;
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE10;
GPIOB->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF11_0;
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE11;
```
然后,可以使用PWM信号控制电机转速,使用TIM3定时器和通道3和通道4来产生PWM信号。代码如下:
```
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; // 使能TIM3时钟
GPIOB->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0_0; // PB0配置为复用输出
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_1;
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE0_0;
GPIOB->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE0_1;
TIM3->PSC = 0; // 设置预分频系数为1
TIM3->ARR = 255; // 设置自动重载寄存器的值为255
TIM3->CCR3 = 128; // 设置通道3占空比初始值为50%
TIM3->CCR4 = 0; // 设置通道4占空比初始值为0%
TIM3->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC3M_2 | TIM_CCMR2_OC3M_1; // PWM模式1
TIM3->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_OC3M_0;
TIM3->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC4M_2 | TIM_CCMR2_OC4M_1;
TIM3->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_OC4M_0;
TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC3E; // 使能通道3输出
TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC4E; // 使能通道4输出
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 使能定时器
```
以上代码是一个简单的示例,可以根据需要进行修改和扩展。在这个示例中,GPIOB引脚8至11配置为输出模式,用于控制TB6612FNG电机驱动模块的输入信号。TIM3定时器配置为PWM模式,使用通道3控制IN1输入信号,通道4控制IN2输入信号,以控制电机转速。
这是一个基本的代码框架,你可以根据具体的电机和需求进行相应的调整和优化。这里只是提供了一个简单的示例作为参考。
Timer.c(5): error C231: 'PWMB': redefinition
这个错误是由于在代码中重复定义了变量“PWMB”所造成的。在C语言中,每个变量名只能被定义一次。
要解决这个问题,您需要检查您的代码并找到所有定义变量“PWMB”的地方。然后,您可以尝试通过以下几种方法来解决这个问题:
1. 删除多余的定义:如果您在代码中定义了多个变量“PWMB”,则可以删除其中的一个或多个定义。
2. 使用不同的变量名:如果您需要在代码中使用多个类似的变量,可以使用不同的变量名来避免重复定义。
3. 使用预处理指令:您可以使用C预处理指令来避免重复定义。例如,您可以在代码中使用“#ifndef”和“#define”指令来确保变量只被定义一次。例如:
```
#ifndef PWMB
#define PWMB 0x80
#endif
```
这样,只有在变量“PWMB”未定义时,才会将其定义为“0x80”。
希望这能帮助您解决问题!