如何防止`catkin_make`误用旧的构建空间？

为了避免`catkin_make`误用旧的构建空间，你可以采取以下措施：

1. **定期清理**：每次完成项目构建后手动清除 `build` 目录，以保证每次都是在一个干净的环境中开始构建。

   cd /home/yang/catkin_ws
   rm -rf build

2. **设置隔离的构建目录**：通过配置`catkin_make`的参数，比如使用`--build-dir`选项指定一个特定的、每次都会新建的子目录作为临时构建区。

   catkin_make --build-base=~/catkin_ws/_temp_build

3. **使用`catkin_tools`替代`catkin_make`**：`catkin_tools`是一个更现代的猫kin构建工具，它提供更好的管理功能，包括自动创建独立的工作区并清理构建目录。

4. **版本控制**：如果你的构建环境和依赖已纳入版本控制系统（如Git），可以在切换分支或更新代码后清空构建目录，避免使用旧的构建结果。

5. **脚本自动化**：编写一个shell脚本来自动清理旧的构建目录，并作为项目的构建前步骤。

记住，保持良好的工作习惯对于避免这类问题非常重要。