如何理解舵轮在AGV（自动引导车）控制系统中的作用？并请说明在设计双舵轮AGV时应考虑哪些关键参数？

在自动引导车（AGV）控制系统中，舵轮的作用相当于传统汽车的方向盘，它通过控制车辆的转向来确保AGV按照预定路径行驶，同时进行精准定位。舵轮通常配备有伺服电机，使AGV能够实现快速精确的转向调整，提高运行效率和灵活性。

参考资源链接：[双舵轮AGV控制简介1.docx](https://wenku.csdn.net/doc/6412b78fbe7fbd1778d4abdb?spm=1055.2569.3001.10343)

对于设计双舵轮AGV而言，关键参数包括但不限于以下几点：

1. 舵轮角度范围：决定了AGV的转向灵活性，角度范围越大，转向越灵活。
2. 舵轮直径：影响AGV的最小转弯半径，直径越小，转弯半径越小。
3. 承载能力：必须满足AGV在不同负载情况下的稳定性和耐久性。
4. 舵轮材料：要适应不同地面条件，保证良好的耐磨性和低摩擦系数。
5. 伺服电机的控制精度：关系到舵轮响应速度和定位准确性。
6. 驱动方式：如差速驱动或平行驱动，影响AGV的机动性。
7. 传感器集成：舵轮需要与磁导航传感器、地标传感器、激光避障传感器等集成，确保AGV能够准确地接收环境信息并作出反应。
8. 控制算法：需要有高效的算法来处理传感器数据，控制舵轮进行精确的转向操作。

了解了这些关键参数后，你将能更好地设计和优化AGV的舵轮控制系统，确保其高效稳定地工作。为了深入学习AGV控制系统的细节，推荐查阅《双舵轮AGV控制简介1.docx》。这份资料将为你提供AGV系统组件的详细介绍以及舵轮控制的具体案例分析，有助于你更全面地掌握AGV控制技术。

参考资源链接：[双舵轮AGV控制简介1.docx](https://wenku.csdn.net/doc/6412b78fbe7fbd1778d4abdb?spm=1055.2569.3001.10343)