freertos用定时器自己写一个基础延时函数

FreeRTOS是一个实时操作系统(RTOS)，主要用于嵌入式系统开发，它包含了许多预构建的组件，包括定时器。你可以利用FreeRTOS的Timer API来创建一个简单的基础延时函数。下面是一个基本步骤：

1. 首先，在你的项目中包含必要的头文件，例如`FreeRTOS.h` 和 `task.h`。

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

2. 创建一个结构体来保存定时器的信息，比如ID、回调函数等。

typedef struct {
    xTimerHandle timer; // 定时器句柄
    uint32_t delay_ms; // 延迟时间（毫秒）
} TimerInfo;

3. 使用`xTimerCreate()` 函数创建一个新的定时器，指定任务作为回调函数。

void timer_callback(void* pvParameters) {
    // 这里是你需要执行的延时操作完成后的任务
}

TimerInfo timer;
void setup_timer(uint32_t delay_ms) {
    timer.delay_ms = delay_ms;
    timer.timer = xTimerCreate("TimerTask", // 定义一个名字
                              pdMS_TO_TICKS(delay_ms), // 延迟时间转换为Tick计数单位
                              false, // 非periodic timer (一次触发)
                              NULL, // 参数
                              timer_callback); // 回调函数
}

4. 调用`xTimerStart()` 启动定时器，然后等待定时器完成。

void init() {
    setup_timer(1000); // 设置1000ms延迟
    if (timer.timer != NULL) {
        eQueueSetBufferDepth(xTimerGetQueueHandle(timer.timer), 1);
        xTimerStart(timer.timer, pdFALSE); // 开始定时器
    }
}

// 当你需要让任务延时一段时间时
void do_something_after_delay() {
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(timer.delay_ms)); // 延时指定的时间
}