ros中namespace什么意思

在ROS中，namespace是用来区分不同节点和话题的一种机制。它可以让节点和话题有一个独特的标识符，避免了节点和话题之间的冲突。namespace可以在launch文件中定义，也可以通过命令行参数来指定。例如，如果有两个节点都要发布名为"pose"的话题，可以给它们分别定义不同的namespace，比如/node1/pose和/node2/pose。这样就可以避免话题名字的冲突，保证节点之间的正常通信。