写一段灰度传感器循迹的代码

好的，下面是一个简单的灰度传感器循迹的示例代码，仅供参考：

#define LEFT_SENSOR A0
#define RIGHT_SENSOR A1

void setup() {
  pinMode(LEFT_SENSOR, INPUT);
  pinMode(RIGHT_SENSOR, INPUT);
}

void loop() {
  int leftValue = analogRead(LEFT_SENSOR);
  int rightValue = analogRead(RIGHT_SENSOR);

  if (leftValue > 500 && rightValue > 500) { // 意味着两个传感器都在白色区域，直行
    // 直行代码
  }
  else if (leftValue > 500 && rightValue < 500) { // 意味着左传感器在白色区域，右传感器在黑色区域，向左转
    // 向左转代码
  }
  else if (leftValue < 500 && rightValue > 500) { // 意味着左传感器在黑色区域，右传感器在白色区域，向右转
    // 向右转代码
  }
  else { // 意味着两个传感器都在黑色区域，后退或停止
    // 后退或停止代码
  }
}

需要注意的是，传感器读数阈值可能需要根据实际情况进行调整，以达到最佳效果。此外，转向代码以及后退或停止代码需要根据具体的机器人进行编写。