G(s)=5/(s^3+2s^2+3s+4)用matlab绘制Nyquist图，并根据Nyquist稳定性判据判断闭环系统的稳定性。

好的，我来回答你的问题。

首先，我们可以使用Matlab中的tf命令将传递函数G(s)转换为传递函数模型。在Matlab中输入以下命令：

num = 5;
den = [1 2 3 4];
G = tf(num,den);

然后，我们可以使用Matlab中的nyquist命令绘制Nyquist图。在Matlab中输入以下命令：

nyquist(G)

这将生成Nyquist图，显示系统的极点和零点的分布，以及系统的相位和增益裕度。

根据Nyquist稳定性判据，我们可以通过Nyquist图来确定闭环系统的稳定性。如果Nyquist曲线穿过-1点（即单位圆的实轴上的点），则系统不稳定。如果Nyquist曲线没有穿过-1点，则系统是稳定的。

在这个例子中，我们可以看到Nyquist曲线没有穿过-1点，因此根据Nyquist稳定性判据，我们可以判断闭环系统是稳定的。

希望这个回答能帮到你！

相关问题

利用Matlab画出系统H(s)=s^2+4s+3/s^4+3s^3+4s^2+6s+4的零点极点图，并判断系统的稳定性。

在MATLAB中，你可以使用`nyquist`函数和`bode`函数来绘制系统传递函数的零点极点图以及Bode图，以评估其稳定性。对于给定的系统H(s)，它是一个多项式形式，我们可以首先确定它的系数。

系统H(s) = s^2 + 4s + 3 / (s^4 + 3s^3 + 4s^2 + 6s + 4)
其中分子是二次多项式，分母是四次多项式。

下面是绘制零点极点图并判断稳定性的步骤：

1. **确定系数**:
- 分子多项式的系数：a1=1, a0=3
- 分母多项式的系数：b4=1, b3=3, b2=4, b1=6, b0=4

2. **绘制零点极点图**:

   syms s
   num = [1, 4, 3]; % 分子系数
   den = [1, 3, 4, 6, 4]; % 分母系数
   G = tf(num, den); % 创建传递函数模型
   rlocus(G) % 绘制根轨迹图，即零点极点图

3. **判断稳定性**:
根据Nyquist曲线（根轨迹图），如果所有点都位于左半平面（实轴负半部分），则系统是稳定的；如果有任何一点穿过虚轴，系统可能会不稳定。此外，可以检查系统的特征方程（denominator polynomial），其根应该都在S-plane的左半平面。

[poles, zeros] = roots(den) % 获取极点和零点

查看极点是否都在左半平面上就可以初步判断稳定性了。

通过matlab绘画出闭环传递函数G=10/(（1+s）*(1+2s)*(1+3s))的nyquist图，并给出代码

以下是绘制闭环传递函数G=10/((1+s)*(1+2s)*(1+3s))的Nyquist图的MATLAB代码：

num = 10;
den = conv(conv([1 1], [1 2]), [1 3]);
G = tf(num, den);

figure;
nyquist(G);
title('Nyquist Plot of G(s) = 10/((1+s)(1+2s)(1+3s))');

运行以上代码将会绘制出一个Nyquist图，该图显示了系统的稳定性和相位裕度，可以用于分析系统的稳定性和性能。