G(s)=5/(s^3+2s^2+3s+4)用matlab绘制Nyquist图，并根据Nyquist稳定性判据判断闭环系统的稳定性。

好的，我来回答你的问题。

首先，我们可以使用Matlab中的tf命令将传递函数G(s)转换为传递函数模型。在Matlab中输入以下命令：

num = 5;
den = [1 2 3 4];
G = tf(num,den);

然后，我们可以使用Matlab中的nyquist命令绘制Nyquist图。在Matlab中输入以下命令：

nyquist(G)

这将生成Nyquist图，显示系统的极点和零点的分布，以及系统的相位和增益裕度。

根据Nyquist稳定性判据，我们可以通过Nyquist图来确定闭环系统的稳定性。如果Nyquist曲线穿过-1点（即单位圆的实轴上的点），则系统不稳定。如果Nyquist曲线没有穿过-1点，则系统是稳定的。

在这个例子中，我们可以看到Nyquist曲线没有穿过-1点，因此根据Nyquist稳定性判据，我们可以判断闭环系统是稳定的。

希望这个回答能帮到你！