cartographer transform tolerance sec

"Cartographer transform tolerance sec"是指地图绘制师使用的转换容差。在地图绘制过程中，地图绘制师通常使用不同的地图投影和坐标系统。由于不同的投影和坐标系统之间存在一定的差异，地图绘制师需要进行转换以确保地图数据的一致性和准确性。

而"transform tolerance sec"是指在进行转换时所允许的误差范围。由于地图绘制过程中常常涉及到大规模的地图数据，转换误差可能会对最终地图的精度产生一定的影响。因此，地图绘制师会设定一个转换容差，即可接受的最大误差范围，以确保转换精度在可接受的范围内。

转换容差的单位一般为秒(sec)。在地图绘制中，一秒可以分为60分，每分又可以细分为60秒。这样的细分使得转换容差可以更加精确地控制。当转换误差超出设定的容差范围时，地图绘制师需要重新调整转换参数或采取其他措施来提高转换精度。

总之，"cartographer transform tolerance sec"是地图绘制师在转换地图数据时所设定的容差数值，用于控制转换的精度和准确性，确保最终地图的质量和可靠性。

相关问题

FAILED: CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o /usr/bin/c++ -DBOOST_ALL_NO_LIB -DBOOST_IOSTREAMS_DYN_LINK -DGFLAGS_IS_A_DLL=0 -I../cartographer -I. -I../ -isystem /usr/include/eigen3 -isystem /usr/include/lua5.2 -O3 -DNDEBUG -pthread -fPIC -Wall -Wpedantic -Werror=format-security -Werror=missing-braces -Werror=reorder -Werror=return-type -Werror=switch -Werror=uninitialized -O3 -DNDEBUG -pthread -fPIC -Wall -Wpedantic -Werror=format-security -Werror=missing-braces -Werror=reorder -Werror=return-type -Werror=switch -Werror=uninitialized -O3 -DNDEBUG -std=gnu++11 -MD -MT CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o -MF CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o.d -o CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o -c ../cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc In file included from ../cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc:17: ../cartographer/transform/timestamped_transform.h:21:10: fatal error: cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h: No such file or directory 21 | #include "cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. [44/380] Building CXX object CMakeFiles/cartographer.sensor.internal.voxel_filter_test.dir/cartographer/sensor/internal/voxel_filter_test.cc.o

根据你提供的错误信息，看起来是在编译过程中发生了一个错误。错误信息显示，在 `timestamped_transform_test.cc` 文件中的第17行引入的头文件 `cartographer/transform/timestamped_transform.h` 中，包含的另一个头文件 `cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h` 找不到。这可能是由于缺少相关的依赖或者路径配置错误导致的。

解决这个问题的方法是确保你已经正确安装了所需的依赖，并且在编译过程中正确设置了头文件搜索路径。你可以检查一下你的编译环境是否配置正确，特别是与 Cartographer 相关的依赖和头文件路径。另外，还可以确认一下是否有缺少其他必需的文件或库。

如果问题仍然存在，请提供更多关于你的编译环境和相关配置的信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。

cartographer

要在Ubuntu上安装Cartographer，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装依赖项：

sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build

3. 创建一个工作空间并克隆Cartographer：

mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
wstool init src
wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall
wstool update -t src

4. 安装依赖项：

rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y

5. 构建Cartographer：

catkin_make_isolated --install --use-ninja

6. 设置环境变量：

source install_isolated/setup.bash

7. 运行Cartographer：

roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=/home/user/path/to/bagfile.bag

其中，/home/user/path/to/bagfile.bag是您要处理的数据包的路径。

希望这可以帮助您安装Cartographer。