openmv为什么一直与stm32串口通信不了

有几个可能的原因导致 OpenMV 与 STM32 串口通信不成功：

1. 波特率不匹配：确保 OpenMV 和 STM32 的串口使用相同的波特率设置。默认情况下，串口的波特率通常是115200，但你需要检查并确认两者之间的设置是否一致。

2. 引脚连接问题：确保 OpenMV 和 STM32 的串口引脚正确连接。检查对应的引脚连接，包括RX（接收）和TX（传输）引脚。

3. 电平不匹配：确认 OpenMV 和 STM32 之间的串口电平匹配。有些 STM32 开发板使用 TTL 电平（0V和3.3V），而其他一些使用 RS232 或 RS485 电平（负电平）。确保两者之间的电平兼容。

4. 初始化设置问题：在 OpenMV 和 STM32 上正确地初始化串口。在 STM32 上，你需要配置串口的参数，如波特率和数据位数等。在 OpenMV 上，使用 `uart.init()` 函数初始化串口，并设置相应的参数。

5. 接线问题：检查你的接线是否正确连接，并且没有松动或短路等问题。确保没有其他设备占用了串口引脚。

如果以上步骤都没有解决问题，你可能需要进一步检查硬件和软件设置，以及确保 OpenMV 和 STM32 之间的通信协议正确配置。

相关问题

openmv颜色识别与stm32串口通信代码

以下是一个基于OpenMV和STM32的颜色识别与串口通信的代码示例，你可以根据自己的需求进行修改：

OpenMV代码：

import sensor, image, time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)

# 颜色阈值，可以根据实际情况进行调整
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    # 寻找颜色区域
    blobs = img.find_blobs([red_threshold])
    if blobs:
        # 找到最大的颜色区域
        max_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())
        # 在颜色区域中心画十字线
        img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())
        # 发送数据到串口
        uart.write(str(max_blob.cx()) + ',' + str(max_blob.cy()) + '\r\n')

STM32代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

void USART1_Config(void);
void delay_ms(uint16_t ms);

int main(void)
{
    USART1_Config();

    while(1)
    {
        uint8_t buffer[50] = {0};
        uint8_t index = 0;
        uint8_t data;

        // 等待接收到换行符
        do
        {
            while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
            data = USART_ReceiveData(USART1);
            buffer[index++] = data;
        }while(data != '\n');

        // 解析数据
        uint16_t x, y;
        sscanf((const char*)buffer, "%hu,%hu", &x, &y);
        printf("x: %d, y: %d\r\n", x, y);

        delay_ms(100);
    }
}

void USART1_Config()
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint16_t i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++)
    {
        for(j = 0; j < 1141; j++);
    }
}

在此示例中，OpenMV通过UART将识别到的颜色区域中心坐标发送给STM32，STM32通过串口接收数据并解析，最后打印在终端上，你可以根据自己的需要进行进一步的处理。

openmv与stm32串口通信csdn

openmv与stm32串口通信的方法有很多种，下面我将以一个简单的例子来介绍一种实现方法。

首先，准备工作是需要一个开发板和一根连接openmv和stm32的串口线。

在openmv中，我们可以使用pyb模块来完成串口通信的设置和数据发送。首先，我们需要导入pyb模块并初始化串口：

import pyb

uart = pyb.UART(3, 115200)  # 初始化串口3，波特率设置为115200

然后，我们可以发送数据到stm32：

uart.write('Hello STM32!\n')  # 发送字符串

在stm32的代码中，我们使用STM32的HAL库来完成串口通信的设置和数据接收。首先，我们需要初始化串口：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_RX_TX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

然后，我们可以在while循环中接收openmv发送的数据：

uint8_t rx_data[10];  // 接收缓冲区

while (1)
{
  HAL_UART_Receive(&huart2, rx_data, sizeof(rx_data), 1000);  // 接收数据，超时时间为1s
  // 处理接收到的数据
}

以上是一种实现openmv与stm32串口通信的简单方法。通过配置相应的串口参数和使用适当的API函数，我们可以在openmv和stm32之间进行双向通信。当然，具体的实现方法还可以根据应用的需求进行调整。