在DeviceNet网络中，如何设计主站设备以实现对从站设备的有效轮询命令发送和响应数据的接收？请详细描述轮询机制的工作流程。

在DeviceNet网络通信中，轮询机制是主站设备与从站设备之间数据交换的核心。为了有效地实现轮询命令的发送和响应数据的接收，主站设备需要遵循以下步骤：

参考资源链接：[DeviceNet轮询机制详解：主从站交互与响应](https://wenku.csdn.net/doc/22epiiui2f?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，主站设备需要根据DeviceNet对象模型和网络的拓扑结构，确定从站设备的节点ID和相应的轮询连接。在DeviceNet中，每个从站设备都有一个唯一的节点ID，用于主站设备的寻址和通信。

其次，主站设备通过发送轮询命令来请求从站设备的输入数据。轮询命令可以是带数据的命令，也可以是0字节的命令，用于触发从站设备发送状态信息。轮询命令中可以包含一个生产连接大小（produced_connection_size）属性，指示从站设备应发送多少数据。

接着，从站设备根据接收到的轮询命令做出响应。对于有效命令，从站设备将发送响应数据，数据包含应用对象I/O数据和从站设备的状态信息。如果命令无效或从站设备未分配轮询连接，则它将忽略该命令。

主站设备在接收到轮询响应后，将处理数据。如果轮询响应中声明包含数据，但实际上没有数据（produced_connection_size为0），则可能表明主站缺乏有效轮询数据，需根据制造商的规范处理此类事件。

在设计过程中，还需要考虑DeviceNet的错误管理机制。因为DeviceNet是基于CAN总线的，所以需要处理各种CAN协议层面上可能出现的错误，比如帧冲突、校验错误等，并根据DeviceNet协议进行相应的错误恢复操作。

为了更深入地理解和应用DeviceNet的轮询机制，建议阅读《DeviceNet轮询机制详解：主从站交互与响应》。该文档详细解释了轮询命令和响应的工作原理，以及如何在实际应用中处理各种情况，为设计和实现DeviceNet通信提供了关键信息。

参考资源链接：[DeviceNet轮询机制详解：主从站交互与响应](https://wenku.csdn.net/doc/22epiiui2f?spm=1055.2569.3001.10343)