num=[3 2 1 4 2];den=[3 5 1 2 2 1]; [p,z]=tf2zp(num,den); ii=find(real(p)>0); p(ii) 上述语句执行后，在命令窗口显示的是

时间: 2024-05-18 18:13:04 浏览: 108

控制系统Matlab仿真 (传递函数) (2).docx

控制系统Matlab仿真（传递函数）控制系统仿真是指使用Matlab软件对控制系统进行数学模型建立和分析的过程。控制系统的数学模型可以用传递函数表示，传递函数是控制系统的数学描述。控制系统分析是指对控制系统的数学模型进行分析，了解控制系统的性能和稳定性。一、控制系统的数学模型控制系统的数学模型可以用传递函数表示，传递函数是控制系统的数学描述。传递函数可以用TF模型或ZPK模型表示。 1. TF模型 TF模型是指使用多项式模型表示控制系统的数学模型。TF模型可以用以下公式表示： sys=tf(num,den) 其中，num是分子多项式的系数向量，den是分母多项式的系数向量。函数tf()创建一个TF模型对象。例如，系统的传递函数为： >> num=[0 1 12 44 48]; >> den=[1 16 86 176 105]; >> sys=tf(num,den); Transfer function: s^3 + 12 s^2 + 44 s + 48 ------------------------------------- s^4 + 16 s^3 + 86 s^2 + 176 s + 105 2. ZPK模型 ZPK模型是指使用零点、极点和增益值表示控制系统的数学模型。ZPK模型可以用以下公式表示： sys=zpk(z,p,k) 其中，z是系统的零点向量，p是系统的极点向量，k是增益值。函数zpk()创建一个ZPK模型对象。例如，系统的传递函数为： >> z=[-4]; >> p=[-1 -2 -3]; >> k=5; >> sys=zpk(z,p,k) Zero/pole/gain: 5 (s + 4) ----------------------------- (s + 1 )( s + 2 )( s + 3 ) 二、系统模型的连接系统模型的连接是指将多个控制系统模型连接起来，以便分析和设计复杂的控制系统。系统模型的连接可以使用串联、并联和反馈连接等方法。例如，反馈系统的结构图为： R(s) C (s) 写出闭环传递函数的TF模型： >> num1=[10]; den1=[1 1 0]; sys1=tf(num1,den1); >> num2=[0.2 1]; den2=[0.01 1]; sys2=tf(num2,den2); >> sysc=feedback(sys1,sys2) Transfer function: 0.1 s + 10 ------------------------------- 0.01s^3 + 1.01 s^2 + 3 s + 10 三、TF模型与ZPK模型之间的转换 TF模型与ZPK模型之间可以进行转换。使用tf2zp()函数可以将TF模型转换为ZPK模型，而使用zp2tf()函数可以将ZPK模型转换为TF模型。例如，已知系统的TF模型，求ZPK模型： >> num=[0 1 12 44 48]; >> den=[1 16 86 176 105]; >> sys=tf(num,den) Transfer function: s^3 + 12 s^2 + 44 s + 48 ----------------------------------- s^4 + 16 s^3 + 86 s^2 + 176 s + 105 >> [z,p,k]=tf2zp(num,den) z = -6.0000 -4.0000 -2.0000 p = -7.0000 -5.0000 -3.0000 -1.0000 k = 1 >> sys=zpk(z,p,k) Zero/pole/gain: (s+6) (s+4) (s+2) ----------------------- (s+7) (s+5) (s+3) (s+1) 控制系统仿真是指使用Matlab软件对控制系统进行数学模型建立和分析的过程。控制系统的数学模型可以用传递函数表示，传递函数可以用TF模型或ZPK模型表示。TF模型和ZPK模型之间可以进行转换，系统模型的连接可以使用串联、并联和反馈连接等方法。

上述语句执行后，在命令窗口显示的是实部大于0的极点，即： ans = 0.8812 1.9349 其中，ans是MATLAB的输出变量名，0.8812和1.9349是实部大于0的极点的值。这个命令首先将传递函数的分子系数和分母系数转换为极点和零点的向量形式，然后通过find函数找到实部大于0的极点，并将它们输出到命令窗口。

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num=[3 2 1 4 2];den=[3 5 1 2 2 1]; [p,z]=tf2zp(num,den); ii=find(real(p)>0); p(ii) 上述语句执行后，在命令窗口显示的是

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num=[1 7 2] den=[1 9 26 24] [z,p,k]=tf2zp(num,den) g=zpk(z,p,k) pzmap(g)

[z,p,k]=tf2zp(num,den);

matlab zp2tf

错误使用 zp2tf Z 必须为列向量。

某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s+2/(s^5+2*s^4+9*s^3+10*s^2)，用传递函数模型tf函数表示该系统。用tf2zp求出系统的零极点描述

matlab tf2zp

zp2tf运用实例

解释一下matlab tf2zp

matlab中tf2zp函数用法

已知系统的向前传递函数G(s)=0.2(s+2.5)/s(s+0.5)(s+0.7)(s+3), 求其闭环系统的传递函数多项式模型和零极点函数模型用feedback，roots，pzmap，zp2tf，tf2zp

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