linux如何通过mem操作寄存器
时间: 2023-07-20 17:06:55 浏览: 62
在Linux中,可以使用mmap函数将物理地址映射到用户空间,然后使用指针操作物理地址来访问寄存器。以下是一个例子:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#define PERIPHERAL_BASE 0x3F000000 // 树莓派3B+上的Peripheral Base Address
#define GPIO_BASE (PERIPHERAL_BASE + 0x200000) // GPIO寄存器的基地址
#define GPIO_GPFSEL0 0x0000 // GPIO Function Select 0
#define GPIO_GPSET0 0x001C // GPIO Pin Output Set 0
#define GPIO_GPCLR0 0x0028 // GPIO Pin Output Clear 0
#define GPIO_PIN 17 // 使用GPIO17作为例子
int main()
{
// 打开/dev/mem文件
int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
if (fd < 0) {
perror("open");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 映射GPIO寄存器到用户空间
volatile unsigned int *gpio = (volatile unsigned int *)mmap(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);
if (gpio == MAP_FAILED) {
perror("mmap");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 设置GPIO17为输出
unsigned int reg = gpio[GPIO_GPFSEL0/4];
reg &= ~(7 << ((GPIO_PIN % 10) * 3));
reg |= 1 << ((GPIO_PIN % 10) * 3);
gpio[GPIO_GPFSEL0/4] = reg;
// 设置GPIO17为高电平
gpio[GPIO_GPSET0/4] = 1 << GPIO_PIN;
// 等待1秒钟
sleep(1);
// 设置GPIO17为低电平
gpio[GPIO_GPCLR0/4] = 1 << GPIO_PIN;
// 取消映射
munmap((void *)gpio, 4096);
// 关闭/dev/mem文件
close(fd);
return 0;
}
```
该程序使用mmap函数将GPIO寄存器映射到用户空间,并使用指针访问寄存器。在这个例子中,我们将GPIO17设置为输出,并将其设置为高电平,等待1秒钟后将其设置为低电平。请注意,这需要在root权限下运行。
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