请你用MATLAB携带的hough变换函数给我写一个hough直线检测

在MATLAB中，使用Hough变换进行直线检测通常涉及以下几个步骤：

1. **读取图像**：首先从文件或摄像头获取图像数据，并转换成灰度图像以便于分析。

img = imread('image.jpg'); % 替换为你的图片路径
gray_img = rgb2gray(img);

2. **边缘检测**：使用`edge`函数检测图像的边缘。

edges = edge(gray_img, 'canny');

3. **霍夫变换**：应用`imfindcircles`或`imline`函数进行Hough变换。这里我们使用`imline`处理直线检测。

[H,theta,rho] = imline(edges, 'Method', 'Polar');

`imline`返回两个矩阵，一个是二进制Hough图，另一个是包含线信息的结构数组。

4. **过滤和确认直线**：对Hough图中的峰值进行筛选，通常选择最高分的线作为检测结果。例如，可以通过`bwlabel`和`regionprops`函数来确定连续的直线。

lines = bwlabel(H > threshold); % 设定合适的阈值
props = regionprops(lines, 'Centroid'); % 获取中心点坐标

5. **绘制直线**：将检测到的直线信息可视化到原图上。

figure;
imshow(gray_img);
hold on;
for i = 1:length(props)
    line(props(i).Centroid(1), props(i).Centroid(2), 'Color', 'r', 'LineWidth', 2);
end
hold off;

记得替换上述代码中的`threshold`和`'image.jpg'`为实际使用的情况。