// L9110参数 #define ENA 5 #define IN1 4 #define IN2 0 解释代码

这段代码是关于控制电机转动的代码。代码中使用了51单片机的寄存器来控制引脚的电平，从而控制电机的转动方向和速度。具体的代码解释如下：

1. `sbit ENA=P3^5; sbit IN1=P3^6; sbit IN2=P3^7;`：定义了ENA、IN1和IN2三个引脚，分别用来控制电机的使能、正转和反转。

2. `void delay(unsigned int n) { uint x,y; for(x=n;x>0;x--) for(y=114;y>0;y--); }`：定义了一个延时函数，用来控制电机转动的速度。延时的时间是通过参数n来控制的，n越大，延时越长，电机转动的速度越慢。

3. `void Fan_Turn(unsigned int a)`：定义了一个函数，用来控制电机的转动。参数a用来控制转动的速度，范围是0~100。在函数内部，首先使能电机转动，然后延时a的时间，接着停止使能，最后延时(100-a)的时间。

4. `void main() { while(1) { IN1=1; IN2=0; Speed(90); } }`：主函数中的循环部分，将IN1设置为1，IN2设置为0，表示电机正转，然后调用Speed函数，将速度设置为90。

这段代码的作用是控制电机正转，并且设置转动速度为90。需要注意的是，代码中的Speed函数并没有给出具体的实现，可能是在其他地方定义的。

相关问题

#define TRIG_PIN 9#define ECHO_PIN 10#define ENA_PIN 5#define IN1_PIN 7#define IN2_PIN 8#define ENB_PIN 6#define IN3_PIN 11#define IN4_PIN 12void setup() { pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); pinMode(ECHO_PIN, INPUT); pinMode(ENA_PIN, OUTPUT); pinMode(IN1_PIN, OUTPUT); pinMode(IN2_PIN, OUTPUT); pinMode(ENB_PIN, OUTPUT); pinMode(IN3_PIN, OUTPUT); pinMode(IN4_PIN, OUTPUT); Serial.begin(9600);}void loop() { long duration, distance; digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); distance = (duration/2) / 29.1; Serial.print(distance); Serial.println("cm"); if (distance < 10) { digitalWrite(IN1_PIN, LOW); digitalWrite(IN2_PIN, HIGH); digitalWrite(IN3_PIN, LOW); digitalWrite(IN4_PIN, HIGH); analogWrite(ENA_PIN, 200); analogWrite(ENB_PIN, 200); } else { digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); digitalWrite(IN2_PIN, LOW); digitalWrite(IN3_PIN, HIGH); digitalWrite(IN4_PIN, LOW); analogWrite(ENA_PIN, 200); analogWrite(ENB_PIN, 200); }}

这段代码实现了超声波测距并根据距离信息控制小车的运动，当距离小于10cm时，小车会向右转，否则小车会向前直行。以下是代码的具体解释：

1. 定义引脚

#define TRIG_PIN 9
#define ECHO_PIN 10
#define ENA_PIN 5
#define IN1_PIN 7
#define IN2_PIN 8
#define ENB_PIN 6
#define IN3_PIN 11
#define IN4_PIN 12

这里定义了超声波模块的控制引脚（TRIG_PIN和ECHO_PIN），以及电机驱动模块的引脚（ENA_PIN、IN1_PIN、IN2_PIN、ENB_PIN、IN3_PIN和IN4_PIN）。

2. 初始化引脚

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ENB_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN3_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN4_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

在setup()函数中，将所有引脚初始化为输入/输出模式，同时启动串口通信，波特率为9600。

3. 测距并控制小车运动

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");
  
  if (distance < 10) {
    digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);
    analogWrite(ENA_PIN, 200);
    analogWrite(ENB_PIN, 200);
  } else {
    digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
    analogWrite(ENA_PIN, 200);
    analogWrite(ENB_PIN, 200);
  }
}

在loop()函数中，首先通过超声波模块测距，并计算出距离值，然后判断距离是否小于10cm，如果小于10cm，则向右转，否则向前直行。具体控制小车运动的代码如下：

if (distance < 10) {
  digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);
  digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);
  analogWrite(ENA_PIN, 200);
  analogWrite(ENB_PIN, 200);
} else {
  digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
  digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);
  digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
  analogWrite(ENA_PIN, 200);
  analogWrite(ENB_PIN, 200);
}

这里使用digitalWrite()函数控制IN1_PIN、IN2_PIN、IN3_PIN和IN4_PIN的电平，从而控制小车电机的正反转。同时，使用analogWrite()函数控制ENA_PIN和ENB_PIN的PWM输出，控制小车电机的转速。

考虑电机调速：使能引脚ENA置1后，逻辑控制(IN1、IN2)引脚需要接PWM输出。 请写一段适用于51单片机STC89C52RC型号的代码 要求通过L298N控制一个直流电机，只进行转与不转不控制转换方向：IN1→PWM，IN2→GND。

以下是适用于STC89C52RC型号的51单片机的代码示例，用于通过L298N驱动模块控制一个直流电机，实现转动和停止，转动方向固定为IN1接PWM，IN2接GND。

#include <reg52.h>
#define PWM_PIN P1 // PWM输出引脚
#define ENA_PIN P2 // 使能引脚
#define IN1_PIN P3 // IN1引脚
#define IN2_PIN P4 // IN2引脚

sbit ENA = ENA_PIN^0; // 使能引脚连接的IO口
sbit IN1 = IN1_PIN^0; // IN1引脚连接的IO口
sbit IN2 = IN2_PIN^0; // IN2引脚连接的IO口

void delay(unsigned int time) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = time; i > 0; i--)
        for (j = 112; j > 0; j--);
}

void motor_start(unsigned int pwm) // 启动电机
{
    PWM_PIN = pwm; // 设置PWM占空比
    ENA = 1; // 使能引脚置高，启动电机
    IN1 = 1; // IN1引脚置高
    IN2 = 0; // IN2引脚置低，固定方向为IN1接PWM，IN2接GND
}

void motor_stop() // 停止电机
{
    ENA = 0; // 使能引脚置低，停止电机
}

void main()
{
    motor_start(100); // 启动电机，设置PWM占空比为100
    delay(1000); // 延时1秒
    motor_stop(); // 停止电机

    while (1); // 程序无限循环
}

请注意，此代码仅作为示例提供，并没有经过实际测试。您可能需要根据您的硬件连接和需求进行适当的修改和调整。