数字舵机的pwm波周期是确定的吗
时间: 2023-09-17 19:01:14 浏览: 59
数字舵机的PWM波周期是可以确定的。PWM(脉冲宽度调制)是一种通过控制高电平信号的宽度来控制设备的方法。数字舵机通过接收PWM信号来控制舵机的转动角度。
在数字舵机中,PWM信号的周期被称为帧周期,表示一个完整的PWM波形的周期时间。帧周期通常由控制器或驱动器确定,并可以通过设置控制器或驱动器的参数来调整。因此,数字舵机的PWM波周期是确定的。
帧周期通常以毫秒为单位表示,常见的数字舵机帧周期为20毫秒(ms)。在这种情况下,一个完整的PWM波形由一个低电平周期(通常为1至2毫秒)和一个高电平周期(余下的时间)组成。低电平周期用于确定舵机的转动角度,通常情况下,1.5毫秒表示中立位置,1毫秒及以下表示最小角度,2毫秒及以上表示最大角度。
然而,需要注意的是,不同型号的数字舵机可能具有不同的PWM波周期。一些特殊应用的数字舵机可能具有较短的帧周期,以提供更快的响应时间。因此,在使用数字舵机时,我们需要参考其具体规格和说明,根据需要进行相应的设置和调整。
总结而言,数字舵机的PWM波周期是可以确定的,并且可以通过调整控制器或驱动器的参数进行设置。这使得我们能够方便地控制舵机的转动角度。
相关问题
基于stm32pwm波控制舵机
基于STM32的PWM波控制舵机是一种常见的应用。舵机是一种位置伺服的驱动器,可以通过控制PWM波的脉冲宽度来控制舵机的角度。在STM32中,可以使用定时器来产生PWM输出信号。定时器的输出通道可以连接到舵机的控制引脚,通过改变PWM波的脉冲宽度来控制舵机的角度。
在STM32中,可以使用不同的定时器和通道来控制多个舵机。例如,使用TIM1和TIM8高级定时器可以同时产生多达7路的PWM输出,而通用定时器也可以同时产生多达4路的PWM输出。这样,STM32最多可以同时产生30路PWM输出。
要控制舵机的角度,需要设置PWM的周期和占空比。PWM的周期是指信号从高电平到低电平再回到高电平的时间,而占空比是指高电平的时间占整个周期的比例。通过改变占空比,可以改变舵机的角度。
因此,基于STM32的PWM波控制舵机的步骤如下:
1. 配置定时器的工作模式和频率,设置PWM的周期。
2. 配置定时器的输出通道,将其连接到舵机的控制引脚。
3. 设置PWM的占空比,通过改变占空比来控制舵机的角度。
需要注意的是,不同型号的舵机可能有不同的控制方式和电气特性,因此在控制舵机之前,需要查阅舵机的规格书,了解其控制方式和电气参数,以确保正确的控制舵机。
引用[1]:在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。本次实验使用的舵机是MG90S。[1]
引用[3]:简介 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点,就是对脉冲宽度的控制。STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这样,STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出!PWM的频率 是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期);也就是说一秒钟PWM有多少个周期。PWM的周期 T=1/f 周期=1/频率[3]。
因此,基于STM32的PWM波控制舵机的步骤如下:
1. 配置定时器的工作模式和频率,设置PWM的周期。
2. 配置定时器的输出通道,将其连接到舵机的控制引脚。
3. 设置PWM的占空比,通过改变占空比来控制舵机的角度。
需要注意的是,不同型号的舵机可能有不同的控制方式和电气特性,因此在控制舵机之前,需要查阅舵机的规格书,了解其控制方式和电气参数,以确保正确的控制舵机。
标准库舵机pwm频率配置
标准库舵机PWM频率的配置可以通过以下步骤实现:
1. 使用HAL库函数或者库函数配置TIM定时器的PWM模式。例如,使用HAL库可以使用函数`HAL_TIM_PWM_Init()`初始化TIM定时器,并使用`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`配置通道。
2. 设置PWM的周期和预分频系数。可以使用函数`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`设置PWM的周期和预分频系数。周期的计算公式为F频率 = APB时钟频率 / (预分频系数 * (周期 + 1)),其中APB时钟频率通常为72 MHz。
3. 根据具体需求选择合适的频率。一般情况下,选择200 Hz的PWM频率比较常用和方便。如果需要其他频率,需要根据计算公式自行计算,并确保频率为整数。
4. 根据具体舵机的控制要求,设置相应的PWM占空比。通过设置PWM的计数值来控制高电平的持续时间,可以使用函数`HAL_TIM_PWM_Start()`启动TIM定时器的PWM输出。
通过以上步骤,可以配置标准库舵机的PWM频率。请注意,以上是一种常用的配置方法,具体实现可能因使用的库和芯片类型而有所不同。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【概念理解】单片机控制舵机之PWM波参数的设置](https://blog.csdn.net/m0_55251293/article/details/131614649)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [STM32F103 舵机控制控制程序PWM配置](https://blog.csdn.net/Jkingood/article/details/115368481)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)