我的舵机型号是mg946,你根据我这个舵机改一下代码
时间: 2024-03-06 20:47:26 浏览: 12
好的,根据你提供的舵机规格,我们需要将脉冲宽度控制在500us到2500us之间,频率为50Hz,占空比为2.5%到12.5%之间。修改后的代码如下:
```
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit servoPin = P1^0; // 舵机控制信号引脚
void ServoRotate(uchar angle)
{
uint temp = 0;
temp = (uint)angle * 11 + 500; // 根据舵机规格计算出对应的脉冲宽度
servoPin = 1; // 输出高电平
delay_us(temp); // 延时对应的脉冲宽度
servoPin = 0; // 输出低电平
delay_us(20000 - temp); // 延时20ms减去对应的脉冲宽度
}
void main()
{
uchar i = 0;
TMOD = 0x01; // 定时器0工作模式1,16位定时器
TH0 = 0xFC; // 定时器重载值,控制PWM波的周期
TL0 = 0x67; // 定时器计数值,控制PWM波的占空比
TR0 = 1; // 启动定时器
while(1)
{
for(i=0; i<=180; i++) // 从0度到180度,每次转动1度
{
ServoRotate(i);
}
}
}
```
在这个代码中,我们将脉冲宽度控制在500us到2500us之间,具体计算公式为`temp = angle * 11 + 500`。同时,我们将延时时间改为了20ms减去对应的脉冲宽度。这个代码中的频率为50Hz,占空比为2.5%到12.5%之间,满足了mg946舵机的控制要求。