帮我用c++写自动获得全局阈值-迭代法

好的，以下是使用C++编写的自动获得全局阈值的迭代法代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    Mat img = imread("test.jpg", IMREAD_GRAYSCALE); // 读取灰度图像
    int hist[256] = { 0 }; // 直方图数组，用于统计像素值分布

    // 统计像素值分布
    for (int i = 0; i < img.rows; i++) {
        for (int j = 0; j < img.cols; j++) {
            int pixel = img.at<uchar>(i, j);
            hist[pixel]++;
        }
    }

    int threshold = 0; // 初始阈值
    int threshold_old = -1; // 上一次计算出的阈值
    int diff = 1; // 阈值变化值
    int sum1 = 0, sum2 = 0; // 前景和背景像素值总和
    int num1 = 0, num2 = 0; // 前景和背景像素数量

    // 迭代计算阈值
    while (diff > 0) {
        for (int i = 0; i < threshold; i++) {
            sum1 += hist[i] * i;
            num1 += hist[i];
        }
        for (int i = threshold; i < 256; i++) {
            sum2 += hist[i] * i;
            num2 += hist[i];
        }
        int mean1 = sum1 / num1; // 前景平均像素值
        int mean2 = sum2 / num2; // 背景平均像素值
        threshold_old = threshold;
        threshold = (mean1 + mean2) / 2; // 新的阈值
        diff = abs(threshold - threshold_old); // 计算阈值变化值
    }

    cout << "自动计算出的全局阈值为：" << threshold << endl;

    return 0;
}

代码中使用 OpenCV 库读取灰度图像，并对像素值进行统计，然后进行迭代计算阈值。计算过程中，先将像素值分为前景和背景两部分，分别计算它们的平均像素值，然后将两个平均值的平均值作为新的阈值，不断迭代计算直到阈值变化值小于等于0为止。最终输出自动计算出的全局阈值。