memcpy(rx_buffer, USARTx_RX_DMA_BUFFER, rx_length);

这段代码的作用是将 USARTx_RX_DMA_BUFFER 中的数据复制到 rx_buffer 中，其中 rx_length 是要复制的数据长度。这通常用于在使用 DMA（直接存储器访问）接收 USART 数据时，将接收到的数据从 DMA 缓冲区中复制到应用程序缓冲区中。这样可以避免在中断中处理大量数据带来的性能问题，并且提高了数据传输的效率。使用 memcpy 函数可以快速地将数据从一个内存位置复制到另一个内存位置。

相关问题

esp32c3,esp-idf 4.4.4,用spi2_host与ch623刷卡芯片用spi通信不用dma，给个例程

好的，以下是一个使用ESP32-C3的SPI2 Host与CH623刷卡芯片进行SPI通信的示例代码，不使用DMA：

#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"
#include "driver/spi_common.h"
#include "driver/spi_master.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

// SPI2 Host的引脚定义
#define PIN_NUM_MISO 21  // Master In Slave Out
#define PIN_NUM_MOSI 18  // Master Out Slave In
#define PIN_NUM_CLK  19  // SPI Clock
#define PIN_NUM_CS   5   // Chip Select

// CH623的命令定义
#define CMD_READ_STATUS   0xD7
#define CMD_READ_DATA     0xB1
#define CMD_WRITE_DATA    0xB0

static const char *TAG = "spi_example";

spi_device_handle_t spi;

static void spi_init()
{
    esp_err_t ret;

    // 配置SPI总线
    spi_bus_config_t buscfg = {
        .mosi_io_num = PIN_NUM_MOSI,
        .miso_io_num = PIN_NUM_MISO,
        .sclk_io_num = PIN_NUM_CLK,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
        .max_transfer_sz = 1024 * 32,
    };
    ret = spi_bus_initialize(SPI2_HOST, &buscfg, 1);
    assert(ret == ESP_OK);

    // 配置SPI设备
    spi_device_interface_config_t devcfg = {
        .command_bits = 8,
        .address_bits = 0,
        .dummy_bits = 0,
        .mode = 0,
        .duty_cycle_pos = 128,
        .cs_ena_pretrans = 0,
        .cs_ena_posttrans = 0,
        .clock_speed_hz = 1000000,
        .input_delay_ns = 0,
        .spics_io_num = PIN_NUM_CS,
        .flags = 0,
        .queue_size = 1,
        .pre_cb = NULL,
        .post_cb = NULL,
    };
    ret = spi_bus_add_device(SPI2_HOST, &devcfg, &spi);
    assert(ret == ESP_OK);
}

static void spi_deinit()
{
    esp_err_t ret;
    ret = spi_bus_remove_device(spi);
    assert(ret == ESP_OK);
    ret = spi_bus_free(SPI2_HOST);
    assert(ret == ESP_OK);
}

static void spi_send_cmd(uint8_t cmd)
{
    esp_err_t ret;
    spi_transaction_t t = {
        .flags = SPI_TRANS_USE_TXDATA,
        .tx_data = { cmd },
        .length = 8,
    };
    ret = spi_device_transmit(spi, &t);
    assert(ret == ESP_OK);
}

static void spi_read_data(uint8_t *buf, size_t len)
{
    esp_err_t ret;
    spi_transaction_t t = {
        .flags = SPI_TRANS_USE_RXDATA,
        .rxlength = len * 8,
        .length = len * 8,
    };
    ret = spi_device_transmit(spi, &t);
    assert(ret == ESP_OK);
    memcpy(buf, t.rx_data, len);
}

static void spi_write_data(const uint8_t *buf, size_t len)
{
    esp_err_t ret;
    spi_transaction_t t = {
        .tx_buffer = buf,
        .length = len * 8,
    };
    ret = spi_device_transmit(spi, &t);
    assert(ret == ESP_OK);
}

void app_main()
{
    esp_err_t ret;
    uint8_t buf[16];

    // 初始化SPI总线和设备
    spi_init();

    // 发送读取状态命令
    spi_send_cmd(CMD_READ_STATUS);

    // 读取状态数据
    spi_read_data(buf, 1);
    ESP_LOGI(TAG, "status: 0x%02x", buf[0]);

    // 发送读取数据命令
    spi_send_cmd(CMD_READ_DATA);

    // 读取数据
    spi_read_data(buf, 16);
    ESP_LOGI(TAG, "data:");
    for (int i = 0; i < 16; i++) {
        ESP_LOGI(TAG, "  0x%02x", buf[i]);
    }

    // 发送写入数据命令
    spi_send_cmd(CMD_WRITE_DATA);

    // 写入数据
    for (int i = 0; i < 16; i++) {
        buf[i] = i;
    }
    spi_write_data(buf, 16);

    // 关闭SPI总线和设备
    spi_deinit();
}

这个示例代码使用了SPI2 Host，配置了MISO、MOSI、CLK和CS引脚。spi_init函数初始化了SPI总线和设备，spi_send_cmd函数用于发送命令，spi_read_data函数用于读取数据，spi_write_data函数用于写入数据。在应用程序的app_main函数中，先发送读取状态命令，然后读取状态数据，再发送读取数据命令，读取数据，最后发送写入数据命令，写入数据。在使用完毕后，调用spi_deinit函数关闭SPI总线和设备。

写一个GD32F303通过DMA发送串口中断接受的RS485串口DMA函数

好的，下面是一个GD32F303通过DMA发送串口中断接收的RS485串口DMA函数的示例代码：

#include "gd32f30x.h"

#define USART USART1
#define USART_DMA_CHANNEL DMA_CH5
#define USART_DMA_STREAM DMA0_STREAM5

#define BUFFER_SIZE 128

uint8_t tx_buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
uint16_t rx_len = 0;

void rs485_init(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART1);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);

    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);

    usart_deinit(USART);

    usart_baudrate_set(USART, 9600);
    usart_parity_config(USART, USART_PM_NONE);
    usart_word_length_set(USART, USART_WL_8BIT);
    usart_stop_bit_set(USART, USART_STB_1BIT);
    usart_hardware_flow_rts_config(USART, USART_RTS_DISABLE);
    usart_hardware_flow_cts_config(USART, USART_CTS_DISABLE);

    usart_transmit_config(USART, USART_TRANSMIT_ENABLE);
    usart_receive_config(USART, USART_RECEIVE_ENABLE);

    usart_enable(USART);

    nvic_irq_enable(USART1_IRQn, 0, 0);
}

void rs485_dma_init(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);

    dma_deinit(USART_DMA_STREAM);

    dma_parameter_struct dma_init_struct;
    dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;
    dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)tx_buffer;
    dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INC_ENABLE;
    dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
    dma_init_struct.periph_addr = (uint32_t)&USART_DATA(USART);
    dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INC_DISABLE;
    dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
    dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    dma_init(USART_DMA_STREAM, dma_init_struct);

    dma_circulation_disable(USART_DMA_STREAM);
    dma_memory_to_memory_disable(USART_DMA_STREAM);

    dma_channel_subperipheral_select(USART_DMA_STREAM, DMA_SUBPERI0_USART1_TX);

    usart_dma_transmit_config(USART, USART_DMA_CHANNEL, USART_DENT_ENABLE);

    dma_interrupt_enable(USART_DMA_STREAM, DMA_INT_FTF);

    nvic_irq_enable(DMA0_Channel5_IRQn, 0, 0);
}

void rs485_send_dma(uint8_t *buffer, uint16_t len)
{
    memcpy(tx_buffer, buffer, len);

    dma_transfer_number_config(USART_DMA_STREAM, len);
    dma_memory_address_config(USART_DMA_STREAM, (uint32_t)tx_buffer);

    dma_channel_enable(USART_DMA_STREAM);
}

void rs485_receive_dma(void)
{
    rx_len = 0;

    dma_transfer_number_config(USART_DMA_STREAM, BUFFER_SIZE);
    dma_memory_address_config(USART_DMA_STREAM, (uint32_t)rx_buffer);

    dma_channel_enable(USART_DMA_STREAM);
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (usart_interrupt_flag_get(USART, USART_INT_FLAG_RBNE))
    {
        uint8_t data = usart_data_receive(USART);
        // 处理接收到的数据

        if (rx_len < BUFFER_SIZE)
        {
            rx_buffer[rx_len++] = data;
        }
    }
}

void DMA0_Channel5_IRQHandler(void)
{
    if (dma_interrupt_flag_get(DMA0, DMA_CH5, DMA_INT_FLAG_FTF))
    {
        dma_interrupt_flag_clear(DMA0, DMA_CH5, DMA_INT_FLAG_FTF);

        dma_channel_disable(USART_DMA_STREAM);
    }
}

这个示例代码中，我们使用了DMA来发送和接收RS485串口数据。在初始化函数 `rs485_dma_init()` 中，我们配置了USART的DMA传输通道，并设置了DMA的参数。在发送函数 `rs485_send_dma()` 中，我们将要发送的数据拷贝到发送缓冲区，并启动DMA传输。在接收函数 `rs485_receive_dma()` 中，我们启动DMA接收。

同时，我们也实现了USART和DMA的中断处理函数 `USART1_IRQHandler()` 和 `DMA0_Channel5_IRQHandler()`，用于处理接收和发送完成的中断事件。

希望这个示例对你有帮助！如果有任何问题，请随时提问。