stm32f4配置can波特率

STM32F4系列微控制器配置CAN波特率通常涉及到CAN控制寄存器的设置。首先，你需要确保CAN模块处于使能状态，并通过` RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE)` 和 `RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE)` 开启相应的CAN时钟。

然后，你可以通过` CAN_InitStructureTypeDef` 结构体来配置CAN的参数。以下是一个基本步骤：

1. 初始化CAN模组：

CAN_HandleTypeDef hCan;
CAN_DeInit(&hCan);
hCan.Instance = CAN1; // 或者 CAN2，取决于你要使用的CAN通道
HAL_CAN_Init(&hCan);

2. 设置Baud Rate Prescaler (BRP)、Synchronization Jump Width (SJW) 和 Bit Rate Segment (BRSG)：

// 例如设置1Mbps波特率
uint32_t brp_value = ((F_CPU / 1000000) - 16) / 8;
uint16_t sjw_value = 1; // 根据手册选择合适的SJW值
uint16_t brsg_value = 7;

// 将这些值写入CAN控制寄存器
__HAL_RCC_CANx_CLK_ENABLE(); // 需要时再次打开时钟
HAL_CAN_SetBaudRate(&hCan, brp_value, sjw_value, brsg_value);

这里的`F_CPU`代表处理器的工作频率，需要替换为你STM32F4的实际频率。

3. 开始接收和发送数据：

HAL_CAN_StartReceive(&hCan); // 启动接收
HAL_CAN_StartTransmit(&hCan, CAN_TX_MSG_ID, CAN_DATA); // 发送数据