ros2的foxy版本安装

ROS 2 Foxy（福克斯）是一个长期支持的发行版，主要用于机器人操作系统2的稳定应用。以下是安装ROS 2 Foxy的基本步骤，假设你正在Linux系统上操作：

1. **更新系统**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **添加官方GPG密钥**:

   curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/master/ros2_keyring.gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
   echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] https://download.ros2.org/ubuntu foxy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-focal.list > /dev/null

3. **安装依赖**:

   sudo apt install gnupg2 software-properties-common

4. **添加Ros2存储库**:

   sudo apt update
   sudo apt install ros-foxy-ros-core

5. **确认安装**:
安装完成后，你可以通过运行`ros2 system status`命令检查ROS 2是否已成功安装。

注意：如果你需要特定的ros2包，可以使用`sudo apt install <package-name>`替换`ros-foxy-ros-core`。