arduino中串口读取数据以0x55为包头和包尾为0xbb形成2组命令保持在串口,后续用另一个函数识别到命令时执行某个函数。
时间: 2024-09-17 19:08:14 浏览: 56
在Arduino中,如果你想通过串口读取的数据包包含固定的包头和包尾,比如0x55作为开始标志和0xbb作为结束标志,你可以按照以下步骤操作:
1. **初始化串口通信**:
首先,你需要配置串口的波特率、校验位、停止位等参数,通常使用`Serial.begin()`函数,例如设置为9600波特率。
```c++
void setup() {
Serial.begin(9600); // 开始9600bps的串口通信
}
```
2. **数据接收处理**:
使用`Serial.available()`检查是否有数据可读,并读取数据,直到遇到包头0x55为止。当接收到包尾0xbb时,就认为完整的一条命令已经接收完毕。
```c++
void loop() {
while (Serial.available()) { // 检查串口有无数据
char receivedChar = Serial.read(); // 逐字节读取
if (receivedChar == 0x55) { // 如果读到包头
int commandLength = 0;
while (Serial.available() && receivedChar != 0xbb) { // 读取直到找到包尾
receivedChar = Serial.read();
commandLength++;
}
if (receivedChar == 0xbb) { // 包尾正确
handleCommand(commandLength, receiveBuffer()); // 调用处理函数处理命令
}
}
}
}
// 辅助函数,用于读取并存储整个命令
String receiveBuffer() {
String command = "";
for (int i = 0; i < commandLength; i++) {
command += receivedChar;
}
return command;
}
// 定义处理特定命令的函数
void handleCommand(int length, String command) {
// 根据接收到的command内容执行相应的函数
executeFunction(command);
}
```
这里假设`executeFunction()`是一个你自己定义的函数,根据接收到的不同命令字符串执行相应的操作。