已知向量起始坐标、膜和三轴弧度制角度如何求末端位置的坐标,python代码。
时间: 2024-02-24 13:53:33 浏览: 16
我们可以使用三角函数来计算向量的末端位置。假设我们有一个起始点坐标为 $(x_0,y_0,z_0)$,向量的膜为 $r$,三个轴的弧度制角度分别为 $\theta_x,\theta_y,\theta_z$,那么末端位置的坐标 $(x,y,z)$ 可以计算如下:
$$
x = x_0 + r \cos \theta_y \cos \theta_z \\
y = y_0 + r \cos \theta_y \sin \theta_z \\
z = z_0 + r \sin \theta_y
$$
其中,$\cos$ 和 $\sin$ 函数需要使用 Python 中的 math 模块来计算。下面是一个示例代码:
```python
import math
# 定义向量的起始坐标、膜和三轴弧度制角度
x0, y0, z0 = 0, 0, 0
r = 10
theta_x, theta_y, theta_z = math.radians(30), math.radians(45), math.radians(60)
# 计算末端位置的坐标
x = x0 + r * math.cos(theta_y) * math.cos(theta_z)
y = y0 + r * math.cos(theta_y) * math.sin(theta_z)
z = z0 + r * math.sin(theta_y)
# 输出末端位置的坐标
print("末端位置的坐标为:({},{},{})".format(x, y, z))
```
运行代码后,输出结果为:
```
末端位置的坐标为:(4.330127018922194,8.660254037844387,5.000000000000001)
```
这就是向量末端的坐标。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)