arduino控制舵机

要控制舵机，你需要连接它到Arduino的PWM引脚上，然后使用Arduino的代码来控制舵机的角度。

以下是基本的控制代码示例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  myservo.write(90);  // 设置舵机位置为90度
  delay(1000);        // 等待1秒钟
  myservo.write(0);   // 设置舵机位置为0度
  delay(1000);        // 等待1秒钟
}

在这个示例中，我们使用“Servo”库来创建一个舵机对象，然后将舵机连接到Arduino数字引脚9。在“loop”函数中，我们使用“write”函数来设置舵机的位置，然后使用“delay”函数等待一段时间。

你可以更改“write”函数中的角度值来改变舵机的位置。例如，将“write(90)”更改为“write(180)”将把舵机转到180度的位置。

需要注意的是，舵机的电源需求较高，因此你需要使用一个外部电源来为舵机供电，并通过一个继电器或晶体管来控制其电源。

相关问题

arduino 控制舵机

Arduino可以通过产生不同占空比的方波信号，来模拟产生PWM信号进行舵机控制。为了方便控制舵机，可以使用Arduino自带的Servo库。Servo库提供了一些常用的函数来控制舵机。例如，可以使用`attach()`函数将控制线连接到Arduino的数字引脚，使用`write()`函数来设置舵机的角度，使用`delay()`函数来等待舵机转动到指定角度。以下是一个舵机控制的示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 定义Servo对象来控制舵机
int pos = 0;  // 角度存储变量

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 控制线连接到数字9引脚
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {  // 从0°到180°，每次增加1度
    myservo.write(pos);  // 设置舵机角度
    delay(5);  // 等待舵机转动到指定角度
  }
  
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {  // 从180°到0°，每次减少1度
    myservo.write(pos);  // 设置舵机角度
    delay(5);  // 等待舵机转动到指定角度
  }
}

通过这段代码，舵机会来回转动，从0°到180°再从180°到0°，每次转动1度，每次转动之间延迟5毫秒。你可以根据需要修改角度和延迟时间来控制舵机的运动。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [舵机控制3.17](https://blog.csdn.net/m0_51503599/article/details/114951329)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Arduino控制舵机详解（含代码）-项目申报.docx](https://download.csdn.net/download/Stephen___Qin/87709012)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

Arduino控制舵机

要控制舵机，你需要一个Arduino板和一个舵机。舵机有三个引脚：地、电源和信号。其中，地和电源是用来给舵机供电的，信号引脚用来控制舵机的位置。

以下是一个基本的舵机控制示例代码：

#include <Servo.h>
Servo myservo;  // 创建一个舵机对象
int pos = 0;    // 舵机当前位置
 
void setup() {
  myservo.attach(9);  // 连接舵机到9号引脚
}
 
void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 从0度转到180度
    myservo.write(pos);       // 设置舵机位置
    delay(15);                // 等待舵机运动
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 从180度转到0度
    myservo.write(pos);       // 设置舵机位置
    delay(15);                // 等待舵机运动
  }
}

在这个例子中，我们使用`Servo`库来控制舵机。首先在`setup()`函数中将舵机连接到Arduino板的9号引脚，然后在`loop()`函数中使用`write()`函数来设置舵机的位置。在循环中，我们将舵机从0度转到180度，然后再从180度转回0度，这个过程会一直重复。

注意，舵机的电源需要与Arduino板的电源相连，如果舵机需要更大的电流，则需要使用外部电源。同时，舵机的控制信号需要连接到一个PWM引脚，以便可以控制舵机的角度。