import serialimport time# 打开串口连接ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)time.sleep(2) # 等待连接建立# 向串口发送指令来控制舵机的运动ser.write(b'servo9.write(90)\n') # 舵机运动到 90 度的位置time.sleep(1)ser.write(b'servo9.write(0)\n') # 舵机运动到 0 度的位置time.sleep(1)# 关闭串口连接ser.close()，添加一段在外部用python3命令控制循环次数的代码

同样，你可以使用一个函数来控制循环次数，并在程序的外部用 Python3 命令来调用该函数。代码如下所示：

import serial
import time

def run_servo_loop(loop_count):
    # 打开串口连接
    ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
    time.sleep(2)  # 等待连接建立

    # 循环控制舵机运动
    for i in range(loop_count):
        ser.write(b'servo9.write(90)\n')  # 舵机运动到 90 度的位置
        time.sleep(1)
        ser.write(b'servo9.write(0)\n')  # 舵机运动到 0 度的位置
        time.sleep(1)

    # 关闭串口连接
    ser.close()

你可以在命令行中使用以下命令来调用函数：

python3 your_script_name.py 3

这个命令将调用 `run_servo_loop` 函数，并将循环次数设置为 3。你可以根据需要修改循环次数。在函数的内部，我们使用 `loop_count` 参数来控制循环次数。

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import serialimport time# 打开串口连接ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)time.sleep(2) # 等待连接建立# 向串口发送指令来控制舵机的运动ser.write(b'servo9.write(90)\n') # 舵机运动到 90 度的位置time.sleep(1)ser.write(b'servo9.write(0)\n') # 舵机运动到 0 度的位置time.sleep(1)# 关闭串口连接ser.close()，添加一段while函数

好的，你可以使用 while 循环来让舵机持续运动。下面是一个示例代码：

import serial
import time

# 打开串口连接
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
time.sleep(2)  # 等待连接建立

# 循环控制舵机运动
while True:
    ser.write(b'servo9.write(90)\n')  # 舵机运动到 90 度的位置
    time.sleep(1)
    ser.write(b'servo9.write(0)\n')  # 舵机运动到 0 度的位置
    time.sleep(1)

# 关闭串口连接
ser.close()

注意，以上代码会让舵机不断地在 0 度和 90 度之间来回运动。如果想要停止舵机运动，你可以在 while 循环中添加一个退出条件。

import serialimport timeser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口time.sleep(2) # 等待arduino重启# 控制舵机运动ser.write(b'servo 90\n') # 90为舵机转动的角度time.sleep(2) # 等待舵机运动完成ser.close() # 关闭串口，添加一段手动控制次数的代码

可以添加一个循环语句，让这段代码可以手动控制运行的次数。比如可以这样写：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口
time.sleep(2) # 等待arduino重启

for i in range(3): # 控制舵机运动3次
    ser.write(b'servo 90\n') # 90为舵机转动的角度
    time.sleep(2) # 等待舵机运动完成

ser.close() # 关闭串口

在这个例子中，使用`for`循环语句控制舵机运动3次，每次运动的角度都是90度。可以根据需要修改循环次数和角度值。最后，关闭串口连接。