gmapping.launch文件，它的功能是启动思岚雷达节点以及gmapping建图算法。mapSaver.launch文件，它的功能是实现自动保存地图。来完成智能车激光SLAM建图

非常好，您已经掌握了一些ROS建图方面的知识。那么，接下来我可以为您介绍一些关于智能车激光SLAM建图的方法。

智能车激光SLAM建图主要包括两个步骤：建图和定位。其中，建图是指利用激光雷达和SLAM算法，将车辆周围的环境信息转化为地图。定位是指利用车载传感器，比如GPS、IMU等，结合地图信息，确定车辆在地图中的位置。

在ROS中，我们可以使用gmapping算法来实现激光SLAM建图。具体来说，我们需要启动思岚雷达节点和gmapping建图算法，然后通过RViz可视化工具来查看建立的地图。

启动思岚雷达节点和gmapping建图算法可以使用gmapping.launch文件。该文件中会启动思岚雷达节点，并且将激光数据传输到gmapping算法中进行建图。建图完成后，可以使用mapSaver.launch文件实现自动保存地图。

除了gmapping算法外，还有其他一些SLAM算法可供选择，比如Hector SLAM、Cartographer等。每种算法都有其适用的场景和优缺点，需要根据实际需求来选择。

在定位方面，我们可以使用AMCL算法来实现。AMCL算法是一种基于粒子滤波的定位算法，可以结合地图信息和传感器数据来确定车辆的位置。具体来说，我们需要启动思岚雷达节点和AMCL算法，然后通过RViz可视化工具来查看车辆在地图中的位置。

希望这些信息能对您有所帮助。如果您有其他问题，可以随时问我。