51单片机输出频率为30KHz的PWM用于驱动半桥逆变电路的程序

以下为51单片机输出频率为30KHz的PWM用于驱动半桥逆变电路的程序：

#include <reg52.h> // 引入51单片机的头文件

sbit A = P3^0; // 第1个开关管管脚接P3.0
sbit B = P3^1; // 第2个开关管管脚接P3.1
sbit PWM = P1^0; // PWM输出管脚接P1.0

void main() 
{
    unsigned int i; // 定义一个计数器 i

    TMOD = 0x01; // 设置定时器0为模式1
    TH0 = 0xFC; // 设置定时器0的高字节为0xFC（计数器初值）
    TL0 = 0x66; // 设置定时器0的低字节为0x66（计数器初值）
    TR0 = 1; // 启动定时器0

    while (1) { // 死循环开始
        for (i = 0; i < 100; i++) { // PWM高电平部分
            PWM = 1; // PWM输出高电平
            if (i < 50) { // 第1个开关管控制
                A = 1;
                B = 0;
            } else { // 第2个开关管控制
                A = 0;
                B = 1;
            }
            while(!TF0); // 等待定时器0溢出
            TF0=0; // 重置定时器0
        }

        for (i = 0; i < 100; i++) { // PWM低电平部分
            PWM = 0; // PWM输出低电平
            A = 0; // 关闭两个开关管
            B = 0;
            while(!TF0); // 等待定时器0溢出
            TF0=0; // 重置定时器0
        }
    } // 死循环结束
}

这段程序的思路如下：

1. 初始化定时器0为模式1，计数器初值为0xFC66，启动定时器0；
2. 进入死循环，在循环中分别执行高电平部分和低电平部分；
3. 在高电平部分中，PWM输出高电平，通过控制两个开关管将电压逆变，逆变后输出到负载中（负载不在本程序中）；
4. 在低电平部分中，关闭两个开关管，PWM输出低电平。

上述程序可以通过调整循环计数值来改变PWM的占空比，从而控制输出电压的大小。