try: while True: # Read frame读取帧 # #color_image是处理变量 frames = pipeline.wait_for_frames() color_frame = frames.get_color_frame() color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data()) for i in range(n): image = color_image ih, iw = image.shape[:-1] images_hw.append((ih, iw)) if (ih, iw) != (h, w): image = cv2.resize(image, (w, h)) image = image.transpose((2, 0, 1)) # Change data layout from HWC to CHW images[i] = image

这是一个Python代码片段，其中包含一个try语句和一个无限循环while True语句。

try语句的作用是捕获可能会发生异常的代码块。在try语句块中，如果发生异常，程序将跳转到except语句块中执行异常处理程序。如果没有异常发生，则跳过except语句块，继续执行try语句块下的代码。

while True语句是一个无限循环，它会一直运行直到程序被停止或出现break语句。在该语句块的内部，可以加入条件语句，以便在满足某个条件时可以跳出循环。

相关问题

程序提示AttributeError: 'ImageThread' object has no attribute '_dgl'，优化程序 def __init__(self, pipeline, color_label, depth_label, interval, color_photo_dir, depth_photo_dir): super().__init__() self.pipeline = pipeline self.color_label = color_label self.depth_label = depth_label self.is_running = True self.interval = interval self.color_photo_dir = color_photo_dir self.depth_photo_dir = depth_photo_dir self.saved_color_photos = 0 self.saved_depth_photos = 0 def save_photo(self, color_image, depth_image): # 保存彩色图和深度图 filename = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d-%H-%M-%S-{}.bmp".format(self.saved_color_photos)) color_image.save(os.path.join(self.color_photo_dir, filename), "BMP") depth_image.save(os.path.join(self.depth_photo_dir, filename), "BMP") # print(self.color_photo_dir) # 更新已保存照片数量标签 self.saved_color_photos += 1 self.saved_depth_photos += 1 self.saved_color_photos_signal.emit(self.saved_color_photos) self.saved_depth_photos_signal.emit(self.saved_depth_photos) def run(self): ROT = 3 while self.is_running: # 从相机获取彩色图和深度图 frames = self.pipeline.wait_for_frames() color_frame = frames.get_color_frame() depth_frame = frames.get_depth_frame() depth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data()) color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data()) # 转换成 Qt 图像格式 depth_colormap = cv2.applyColorMap(cv2.convertScaleAbs(depth_image, alpha=0.03), cv2.COLORMAP_JET) # 将深度图像转换为伪彩色图像 color_image = QImage(color_image, color_image.shape[1], color_image.shape[0], color_image.shape[1] * 3, QImage.Format_RGB888) depth_colormap = QImage(depth_colormap, depth_colormap.shape[1], depth_colormap.shape[0], depth_colormap.shape[1] * 3, QImage.Format_RGB888) # 显示图像 self.color_label.setPixmap(QPixmap.fromImage(color_image)) self.depth_label.setPixmap(QPixmap.fromImage(depth_colormap)) v = self._dgl.qpin(ROT) if len(v) > 0: self._count += sum(v) if self._count > self._inspect_step: self.save_photo(color_image, depth_colormap) self._count -= self._inspect_step

根据提示信息，'_dgl' 属性在 'ImageThread' 对象中不存在。你需要在类的构造函数中初始化 '_dgl' 属性。

你可以在类的构造函数中添加以下代码：

self._dgl = YourDGLClass()

其中，'YourDGLClass' 是你要使用的类所代表的名称。如果你没有定义这个类，你需要先定义这个类并实现相关方法。

此外，在上述代码中，还有一个 '_count' 属性也没有在类的构造函数中初始化。你需要为 '_count' 属性赋予一个初始值，例如：

self._count = 0

这样，在执行到 'if self._count > self._inspect_step:' 这行代码时，'_count' 属性就不会出现 'not defined' 的情况了。

frames = pipe.wait_for_frames() colorized = colorizer.process(frames)

这段代码是使用 Intel RealSense 相机捕捉图像帧，并将其传递给一个颜色增强器(colorizer)进行处理。`pipe.wait_for_frames()`函数用于等待并获取相机传来的一组帧(frames)，而`colorizer.process()`函数用于对这组帧进行颜色增强处理，返回一个经过处理的结果。在这里，`frames`是捕获到的图像帧，`colorized`是经过颜色增强处理后的结果。