RTOS如何增加任务栈大小，举个例子

好的，以下是一个使用FreeRTOS增加任务栈大小的例子：

void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
    // 假设原来任务栈大小为100字节
    char buffer[100];
    
    // 假设需要增加栈大小为50字节
    char *new_buffer = (char*)pvPortMalloc(150);

    // 拷贝原来的栈内容
    memcpy(new_buffer, buffer, 100);

    // 释放原来的栈空间
    vPortFree(buffer);

    // 更新任务栈指针和栈底指针
    xTaskHandle xHandle = xTaskGetCurrentTaskHandle();
    vTaskSetStackAddr(xHandle, new_buffer);
    vTaskSetStackDepth(xHandle, 150);

    // 任务代码
    // ...
}

在这个例子中，我们假设原来任务栈大小为100字节，需要增加栈大小为50字节。首先，我们通过`pvPortMalloc()`函数动态分配了一个150字节的新栈空间。然后，我们使用`memcpy()`函数将原来的栈内容拷贝到新的栈空间中。接着，我们使用`vPortFree()`函数释放原来的栈空间。最后，我们通过`vTaskSetStackAddr()`和`vTaskSetStackDepth()`函数更新任务的栈指针和栈底指针，确保任务可以正常使用新的栈空间。