Arduino mpu6050 oled计步
时间: 2024-01-11 14:04:11 浏览: 29
要实现Arduino中使用mpu6050和oled显示器进行步数计数,需要以下步骤:
1. 连接mpu6050传感器到Arduino板上,可以使用I2C接口,需要安装Wire库。
2. 使用mpu6050库读取传感器数据,包括加速度和角速度。
3. 判断当加速度超过一定阈值时,表示用户在行走或者跑步,可以进行步数计数。
4. 使用OLED库将计数结果显示在OLED屏幕上。
下面是一个示例代码,仅供参考:
```
#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_RESET -1
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
MPU6050 mpu;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
float accX, accY, accZ;
float gyroX, gyroY, gyroZ;
float angleX, angleY, angleZ;
int steps = 0;
int lastVal = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial);
if (!mpu.begin(MPU6050_SCALE_2000DPS, MPU6050_RANGE_2G)) {
Serial.println("Failed to initialize MPU6050 sensor!");
while (1);
}
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
display.clearDisplay();
display.display();
}
void loop() {
mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
accX = (float)ax / 16384.0;
accY = (float)ay / 16384.0;
accZ = (float)az / 16384.0;
gyroX = (float)gx / 131.0;
gyroY = (float)gy / 131.0;
gyroZ = (float)gz / 131.0;
angleX = atan2(accY, accZ) * 180 / PI;
angleY = atan2(accX, accZ) * 180 / PI;
int val = (int)(angleX * 100);
if (val < -200) val = -200;
if (val > 200) val = 200;
if (val - lastVal > 10) {
steps++;
lastVal = val;
}
display.clearDisplay();
display.setCursor(0, 0);
display.print("Steps: ");
display.print(steps);
display.display();
delay(100);
}
```
在上面的代码中,我们使用了MPU6050库和Adafruit_SSD1306库,使用MPU6050库读取传感器数据,使用Adafruit_SSD1306库控制OLED屏幕显示。在loop()函数中,我们读取加速度传感器数据,计算倾斜角度,并根据倾斜角度判断步数是否增加,最后将步数显示在OLED屏幕上。
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