C++ lvx转pcd

您可以使用PCL（Point Cloud Library）库来将C++中的LVX文件转换为PCD文件。PCL是一个功能强大的开源库，可以对点云进行各种操作，并支持多种点云格式的读取和写入。以下是一个简单的示例代码，用于将LVX文件转换为PCD文件：

#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/console/print.h>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/console/time.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    std::string input_file = "input.lvx";
    std::string output_file = "output.pcd";

    // Parse command line arguments
    pcl::console::parse_argument(argc, argv, "-i", input_file);
    pcl::console::parse_argument(argc, argv, "-o", output_file);

    // Load LVX file
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
    if (pcl::io::loadPCDFile(input_file, *cloud) < 0)
    {
        pcl::console::print_error("Error loading input file %s\n", input_file.c_str());
        return (-1);
    }

    // Save PCD file
    if (pcl::io::savePCDFile(output_file, *cloud, true) < 0)
    {
        pcl::console::print_error("Error saving output file %s\n", output_file.c_str());
        return (-1);
    }

    return 0;
}

您需要将LVX文件的路径作为参数传递给程序，并使用`-o`选项指定转换后的PCD文件的输出路径。