lvx转pcd C++

要在C++中实现将lvx格式的点云文件转换为pcd文件，可以使用以下代码：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/las_io.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取lvx文件
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
    if (pcl::io::loadLvxFile<pcl::PointXYZ>("input.lvx", cloud) == -1)
    {
        PCL_ERROR("Couldn't read file input.lvx\n");
        return -1;
    }

    // 保存pcd文件
    pcl::PCDWriter writer;
    writer.write<pcl::PointXYZ>("output.pcd", cloud, false);

    return 0;
}

注意：这里使用了PCL库中的loadLvxFile函数来读取lvx文件，需要确保在编译时链接了PCL库。另外，要在代码中添加必要的头文件和命名空间。