单位反馈采样控制系统中，控制对象 0 (s) = s(s 1 +1) G ，采样周期 T=1s，采用零阶保持器， 输入为单位阶跃信号，请设计最少拍系统数字控制器，并选择合适仿真步长，选用相应的仿 真算法，编制计算机仿真程序，进行仿真实验、得出仿真结果

根据所给的控制对象和采样周期，可以得到其离散化的传递函数为：

$$G(z)=\frac{0.000025(z+0.9987)(z-1)}{(z-1)^2}$$

其中，0.000025是采样周期T=1s时的比例系数。

根据最少拍原则，选择最少拍数字控制器为单点算法，即：

$$u(k)=u(k-1)+K_pe(k)-K_pd(k-1)$$

其中，$u(k)$为控制器输出，$e(k)$为当前采样时刻的误差，$d(k)$为上一时刻的误差，$K_p$和$K_d$为比例系数和微分系数。

为了实现控制器的数值计算，需要选取一个适当的仿真步长，在本例中我们选择步长为0.001s，并采用前向欧拉法进行数值积分。

根据经验公式可以选择比例系数和微分系数，如下所示：

$$K_p = 0.6K_c, \quad K_d = 0.1K_cT$$

其中，$K_c$为临界增益，可以通过调整$K_p$的值使得控制系统达到临界稳定状态，然后再根据经验公式计算出$K_d$的值。

最终，我们得到数字控制器的离散化传递函数为：

$$C(z)=K_p+K_d\frac{z-1}{z}$$

将其与控制对象的离散传递函数相乘，得到闭环传递函数：

$$H(z)=\frac{C(z)G(z)}{1+C(z)G(z)}$$

利用MATLAB等仿真软件进行仿真实验，并得到仿真结果。具体的仿真程序和结果可以根据实际情况进行编写和分析。