clear B=5; L=250; dx=0.5; dy=0.5; N=L/dx; M=B/dy; g=9.8; tmax=3600; h=zeros(N,M)+1; u=zeros(N,M)+0.5; Kx=zeros(N,M)+0.05; Ky=zeros(N,M)+0.05; cnow=zeros(N,M); cnew=zeros(N,M); umax=max(max(u+sqrt(g*h))); t1=100;t2=900;t3=1800;t4=3000;t5=3599; for i=1:N; for j=1:M; x(i)=(i-1)*dx; y(j)=(j-1)*dy; cnow(i,j)=0.0; if(x(i)<5.0); if(abs(y(j)-5)<1); end end end end time=0; kk=1; while(time<tmax); dt=dx/umax; for i=2:N-1; for j=2:M-1; temp1=h(i,j)*Kx(i,j)*(cnow(i+1,j)+cnow(i-1,j)-2.0*cnow(i,j))/dx/dx; temp2=h(i,j)*Ky(i,j)*(cnow(i,j+1)+cnow(i,j-1)-2.0*cnow(i,j))/dy/dy; temp3=h(i,j)*u(i,j)*(cnow(i+1,j)-cnow(i-1,j))/dx/2; cnew(i,j)=cnow(i,j)+(temp1+temp2-temp3)*dt/h(i,j); end end for j=1:M; if (abs(y(j)-5)<0.6);cnew(1,j)=sin(time/1000)*0.5; else cnew(1,j)=0.0; end end cnew(N,:)=cnew(N-1,:); cnew(:,M)=cnew(:,M-1); cnew(:,1)=cnew(:,2); time=time+dt; if ((time-t1)*(time-dt-t1)<0);ct1=cnow; end if ((time-t2)*(time-dt-t2)<0);ct2=cnow; end if ((time-t3)*(time-dt-t3)<0);ct3=cnow; end if ((time-t4)*(time-dt-t4)<0);ct4=cnow; end if ((time-t5)*(time-dt-t5)<0);ct5=cnow; end if (sin(time)>0.8); cx1(kk)=cnew(1,10); cx2(kk)=cnew(10,10); cx3(kk)=cnew(20,10); cx4(kk)=cnew(30,10); cx5(kk)=cnew(40,10); cx6(kk)=cnew(50,10); cx7(kk)=cnew(100,10); end cnow=cnew; end plot(time,cx1(kk),time,cx2(kk),time,cx3(kk),time,cx4(kk),time,cx5(kk),time,cx6(kk),time,cx7(kk)); legend('c at x1','c at x2','c at x3','c at x4','c at x5','c at x6','c at x7'); xlabel('time'); ylabel('concentration');

时间: 2024-03-31 10:33:16 浏览: 94
TXT

基于python实现Turtle模块实现的春节烟花代码

该程序的作用是模拟海岸污染物浓度扩散的过程,并将结果可视化为波形图。具体实现过程包括: 1. 初始化:定义模拟区域的尺寸和网格大小,设置模拟参数,如浓度、速度、扩散系数等。同时初始化浓度场的初始值为0。 2. 时间迭代:采用显式差分法对浓度场进行时间迭代,根据扩散和对流过程计算出下一个时间步的浓度,并更新浓度场。 3. 条件判断:根据时间步数和特定时间点的判断条件,记录相应时刻的浓度场数据,以便后续可视化。 4. 结果可视化:将记录的浓度场数据绘制为波形图,用于分析和展示模拟结果。 需要注意的是,该程序的实现过程较为简略,缺少关键参数的定义和计算过程的详细说明,可能不够完整和准确。
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%1.已知参数 clear; r0 =30; %基圆半径 rr=8; %滚子半径 phi_H=15; %滚子摆动最角 a=45; %OA 的长度 l=58; %AB 的长度 Delta1=180; %推程角度 Delta2=180; %回程角度 hd= pi/180;du=180/pi; %弧度与角度的转换 phi0=acos((a*a+1*1-r0*r0)/(2*a*1));%初始化角度 %2.凸轮曲线设计 n=360; for n1=1:n %计算推杆运动规律 if n1<=Delta1 %推程阶段 q(nl)=phi_H*(1-cos(pi*nl/Deltal))/2;q=q(nl); dq(nl)=(phi_H*pi/(2*Deltal*hd))*sin(pi*n1/Deltal);dq=dq(nl); elseif n1>=Delta1&n1<n %回程阶段 q(n1)=phi_H*(1-(( n1- Delta1)/ Delta2)+ sin(2* pi*( n1- Delta1)/ Delta2)/(2*pi)); q=q(nl); dq( n1)= phi_H*(-1/(Delta2*hd)+( cos(2*pi*( n1- Delta1)/Delta2))/(Delta2*hd)); dq=dq(n1); end %计算凸轮轨迹曲线 xx(nl)=a*sin(n1*hd)-1*sin(n1*hd+phi0+q*hd); x=xx(n1);%理论轮廓曲线 yy(n1)=a*cos(n1*hd)-1*cos(n1*hd+phi0+q*hd); y=yy(n1); dx(n1) =a * cos( n1* hd) - 1 *( 1 + dq * hd ) * cos( n1* hd+q*hd+phi0) ;dx =dx( n1) ; dy(n1)=-a*rr*dy/sqrt(dx^2+dy^2);xxp=xp(n1); xp(n1)=x-rr*dy/sqrt(dx^2+dy^2);xxp=xp(n1); %实际轮廓曲线 yp(n1)=y+rr*dx/sqrt(dx^2+dy^2);yyp=yp(n1); end %3.输出凸轮轮廓曲线 figure(3); hold on;grid on;axis equal; axis( [-60 80 -60 80]); text( r0 + 27 + 3,4,'X ') ; text( 3,r0+35+3,'Y'); text ( -6,-4,'O') ; title('摆动滚子推杆盘形凸轮设计'); plot ( [ - ( r0+25) ( r0+30)] ,[0 0] ,'k') ; plot ( [0 0] ,[ - ( r0+60) ( r0+50)] ,'k') ; plot( [0 -1*sin( phi0)] ,[a a-1*cos( phi0)],'k') ; plot(0,a,'o'); plot(-1*sin(phi0),a-1*cos(phi0),'o'); plot( xx, yy,'m- '); %理论轮廓曲线 ct=linspace(0,2*pi); plot(r0*cos(ct),r0*sin(ct),'g');%基圆 plot(-1*sin(phi0)+rr*cos(ct),a-1*cos(phi0)+rr*sin(ct),'k');%滚子圆 plot( xp, yp,'b- '); %实际轮廓曲线 xlabel('xmm') ylabel('ymm')的问题

for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getLoad()){ painter.drawPixmap(agvs[i].getCurrentX()*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(agvs[i].getCurrentY()+1)*25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agvload.png").scaled(25,25)); } else { painter.drawPixmap(agvs[i].getCurrentX()*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(agvs[i].getCurrentY()+1)25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agv1.png").scaled(25,25)); },//模擬小車行駛 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { for (int j = 0; j < tasks.size(); j++) { if (tasks[j].id == agvs[i].get_task_id()) { completed_task_index = j; break; } } if (tasks[completed_task_index].completed == 2 ) { // 如果已经完成任务 paths[i].clear(); continue; // 跳过此次循环 } if (! paths[i].empty()) { int cur_x = agvs[i].getCurrentX(); int cur_y = agvs[i].getCurrentY(); Node next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; // 计算电量的减少量 float power_consumption = distance /20; //_MAP[cur_x][cur_y] = 1; QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption { // 离开当前位置时将标记设为0 //MAP[cur_x][cur_y] = 0; agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); // 更新电量 agvs[i].setpower(agvs[i].power- power_consumption); this->update(); // 在窗口中重绘 }); } },修改代碼:讓agv實現貝塞爾曲綫移動

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