安装ros_control

安装ros_control可以按照以下步骤进行：

1. 安装ros_control的依赖包:

sudo apt-get install ros-<distro>-ros-control ros-<distro>-ros-controllers

其中`<distro>`是你使用的ROS发行版，例如`melodic`。

2. 创建一个catkin工作空间:

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

3. 下载ros_control和ros_controllers的源代码:

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros-controls/ros_control.git
git clone https://github.com/ros-controls/ros_controllers.git

4. 编译源代码:

cd ~/catkin_ws
catkin_make

5. 设置环境变量:

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

现在，你已经成功安装了ros_control和ros_controllers。可以使用它们来控制ROS机器人的关节或运动。