可以介绍一下cv2.fillPoly，以及填写的参数吗？

cv2.fillPoly() 是 OpenCV 中的一个函数，用于在图像上绘制并填充多边形。它的基本用法如下：

cv2.fillPoly(image, pts, color[, lineType[, shift[, offset]]])

其中，参数的含义如下：

- image: 要绘制的图像，是一个二维的 numpy 数组。

- pts: 要绘制的多边形的顶点坐标。这是一个把所有顶点坐标组成的列表，每个顶点坐标又是一个元组，表示一个二维平面上的点。例如，要绘制一个三角形，可以设 pts=[[(x1,y1), (x2,y2), (x3,y3)]]。

- color: 填充颜色。这是一个三元组，表示 BGR 颜色。

- lineType: 线条类型。可以设为 cv2.LINE_8（8-连通）、cv2.LINE_4（4-连通）或 cv2.LINE_AA（反锯齿线条）。默认值为 cv2.LINE_8。

- shift: 点的精度。默认值为0。

- offset: 偏移量。默认值为(0,0)。

这个函数的返回值是 None。

例如，要在图像上绘制一个红色的三角形，可以这样调用这个函数：

import cv2

# 创建一个 300x300 的黑色图像
image = np.zeros((300, 300, 3), dtype=np.uint8)

# 绘制红色的三角形
pts = [[(100,100), (200,100), (150,200)]]
cv2.fillPoly(image