解释这段代码 self.obstacle_cor = np.array([ np.column_stack((self.obstacle_pos[0][0], self.obstacle_pos[0][1])), np.column_stack((self.obstacle_pos[1][0], self.obstacle_pos[1][1])), np.column_stack((self.obstacle_pos[2][0], self.obstacle_pos[2][1])) ], dtype=object)

时间: 2024-04-27 09:19:46 浏览: 8
这段代码的作用是将三个障碍物的位置坐标存储到一个名为`obstacle_cor`的numpy数组中。具体来说，`self.obstacle_pos`是一个包含三个障碍物位置坐标（x，y）的列表，每个障碍物有两个坐标（左上角和右下角）。`np.column_stack`函数将每个障碍物的两个坐标堆叠在一起，形成一个2列的矩阵。这三个矩阵被组合成一个对象数组，每个对象包含一个障碍物的坐标矩阵。因此，`self.obstacle_cor`最终是一个长度为3的对象数组，每个对象包含一个2列的障碍物坐标矩阵。`dtype=object`是指将数组类型设置为对象数组，以便存储不同类型的数据。
相关问题

解释这段代码# 障碍物坐标对 self.obstacle_cor = np.array([ np.column_stack((self.obstacle_pos[0][0], self.obstacle_pos[0][1])), ], dtype=object)

这段代码将 `self.obstacle_pos` 中存储的障碍物数据进行了进一步处理，将其从三维数组转换为二维数组。具体来说，针对 `self.obstacle_pos` 中的第一个元素，即形状为 (2, 20) 的二维数组，使用 numpy 库中的 `column_stack` 方法将第一列和第二列的数据合并成一个形状为 (20, 2) 的二维数组。然后，将这个二维数组存储在 `self.obstacle_cor` 变量中，其数据类型为 object。这个数组中每一行表示一个障碍物的位置坐标，第一列表示 x 坐标，第二列表示 y 坐标。

def __init__(self,monster_name,pos,groups,obstacle_sprites,damage_player,trigger_death_particles,add_exp): # general setup super().__init__(groups) self.sprite_type = 'enemy' # graphics setup self.import_graphics(monster_name) self.status = 'idle' self.image = self.animations[self.status][self.frame_index] # movement self.rect = self.image.get_rect(topleft = pos) self.hitbox = self.rect.inflate(0,-10) self.obstacle_sprites = obstacle_sprites # stats self.monster_name = monster_name monster_info = monster_data[self.monster_name] self.health = monster_info['health'] self.exp = monster_info['exp'] self.speed = monster_info['speed'] self.attack_damage = monster_info['damage'] self.resistance = monster_info['resistance'] self.attack_radius = monster_info['attack_radius'] self.notice_radius = monster_info['notice_radius'] self.attack_type = monster_info['attack_type'] # player interaction self.can_attack = True self.attack_time = None self.attack_cooldown = 400 self.damage_player = damage_player self.trigger_death_particles = trigger_death_particles self.add_exp = add_exp # invincibility timer self.vulnerable = True self.hit_time = None self.invincibility_duration = 300 # sounds self.death_sound = pygame.mixer.Sound('../audio/death.wav') self.hit_sound = pygame.mixer.Sound('../audio/hit.wav') self.attack_sound = pygame.mixer.Sound(monster_info['attack_sound']) self.death_sound.set_volume(0.6) self.hit_sound.set_volume(0.6) self.attack_sound.set_volume(0.6)详细注释这段代码

这是一个 Python 类的初始化函数，用于创建敌人对象。下面是对该代码的详细注释： ```python def __init__(self, monster_name, pos, groups, obstacle_sprites, damage_player, trigger_death_particles, add_exp): ``` - `def` 表示这是一个函数定义。 - `__init__` 是 Python 中的特殊函数，用于初始化对象。 - `self` 关键字代表对象本身。 - `monster_name` 是敌人的名称。 - `pos` 是敌人在游戏中的初始位置。 - `groups` 是敌人所属的精灵组。 - `obstacle_sprites` 是敌人所遇到的障碍物精灵组。 - `damage_player` 是敌人攻击玩家造成的伤害值。 - `trigger_death_particles` 是敌人死亡时触发的粒子效果。 - `add_exp` 是敌人死亡时玩家获得的经验值。 ```python super().__init__(groups) ``` - `super()` 是调用父类的方法。 - `__init__` 表示调用父类的初始化函数。 - `groups` 是参数，传入精灵组。 ```python self.sprite_type = 'enemy' ``` - `self` 代表对象本身。 - `sprite_type` 是敌人的类型。 - `'enemy'` 是字符串类型，代表敌人是一种敌对单位。 ```python self.import_graphics(monster_name) ``` - `self` 代表对象本身。 - `import_graphics` 是一个方法名，用于导入敌人的图像。 - `monster_name` 是敌人的名称。 ```python self.status = 'idle' ``` - `self` 代表对象本身。 - `status` 是敌人的状态。 - `'idle'` 是字符串类型，代表敌人正在闲置状态。 ```python self.image = self.animations[self.status][self.frame_index] ``` - `self` 代表对象本身。 - `image` 是敌人的图像。 - `self.animations[self.status][self.frame_index]` 是获取敌人当前状态下的某一帧图像。 ```python self.rect = self.image.get_rect(topleft=pos) ``` - `self` 代表对象本身。 - `rect` 是敌人的矩形区域。 - `self.image.get_rect(topleft=pos)` 是获取敌人的图像矩形区域，并将其左上角放置在 `pos` 的位置。 ```python self.hitbox = self.rect.inflate(0, -10) ``` - `self` 代表对象本身。 - `hitbox` 是敌人的攻击范围矩形区域。 - `self.rect.inflate(0, -10)` 是将敌人的矩形区域向内缩小 10 个像素，用于表示敌人的攻击范围。 ```python self.obstacle_sprites = obstacle_sprites ``` - `self` 代表对象本身。 - `obstacle_sprites` 是敌人所遇到的障碍物精灵组。 - `obstacle_sprites` 是传入的参数。 ```python self.monster_name = monster_name ``` - `self` 代表对象本身。 - `monster_name` 是敌人的名称。 - `monster_name` 是传入的参数。 ```python monster_info = monster_data[self.monster_name] self.health = monster_info['health'] self.exp = monster_info['exp'] self.speed = monster_info['speed'] self.attack_damage = monster_info['damage'] self.resistance = monster_info['resistance'] self.attack_radius = monster_info['attack_radius'] self.notice_radius = monster_info['notice_radius'] self.attack_type = monster_info['attack_type'] ``` - `monster_data` 是一个字典，用于存储不同敌人的属性。 - `monster_info = monster_data[self.monster_name]` 是获取当前敌人的属性信息。 - `self.health` 是敌人的生命值。 - `self.exp` 是敌人死亡时玩家获得的经验值。 - `self.speed` 是敌人的移动速度。 - `self.attack_damage` 是敌人攻击造成的伤害值。 - `self.resistance` 是敌人的抗性值。 - `self.attack_radius` 是敌人的攻击范围。 - `self.notice_radius` 是敌人的感知半径。 - `self.attack_type` 是敌人的攻击类型。 ```python self.can_attack = True self.attack_time = None self.attack_cooldown = 400 self.damage_player = damage_player self.trigger_death_particles = trigger_death_particles self.add_exp = add_exp ``` - `self.can_attack` 是一个布尔值，代表敌人是否可以攻击。 - `self.attack_time` 是一个时间戳，代表敌人上一次攻击的时间。 - `self.attack_cooldown` 是敌人攻击的冷却时间。 - `self.damage_player` 是敌人攻击造成的伤害值。 - `self.trigger_death_particles` 是敌人死亡时触发的粒子效果。 - `self.add_exp` 是敌人死亡时玩家获得的经验值。 ```python self.vulnerable = True self.hit_time = None self.invincibility_duration = 300 ``` - `self.vulnerable` 是一个布尔值，代表敌人是否可以受到伤害。 - `self.hit_time` 是一个时间戳，代表敌人上一次受到攻击的时间。 - `self.invincibility_duration` 是敌人的无敌时间。 ```python self.death_sound = pygame.mixer.Sound('../audio/death.wav') self.hit_sound = pygame.mixer.Sound('../audio/hit.wav') self.attack_sound = pygame.mixer.Sound(monster_info['attack_sound']) self.death_sound.set_volume(0.6) self.hit_sound.set_volume(0.6) self.attack_sound.set_volume(0.6) ``` - `pygame.mixer.Sound` 是 Pygame 库中的方法，用于加载音效文件。 - `self.death_sound` 是敌人死亡时播放的音效。 - `self.hit_sound` 是敌人受到攻击时播放的音效。 - `self.attack_sound` 是敌人攻击时播放的音效。 - `monster_info['attack_sound']` 是敌人攻击时对应的音效文件路径。 - `set_volume` 是设置音效的音量大小。

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self.visible_sprites = YSortCameraGroup() self.obstacle_sprites = pygame.sprite.Group()

这是一段 Python 代码，其中定义了两个 Sprite Group 对象，分别为 visible_sprites 和 obstacle_sprites。visible_sprites 是一个 YSortCameraGroup 类型的对象，用于存储需要在相机视野范围内可见的 ...

def init(self,pos,groups,obstacle_sprites,create_attack,destroy_attack,create_magic): super().init(groups) self.image = pygame.image.load('../graphics/test/player.png').convert_alpha() self.rect = self.image.get_rect(topleft = pos) self.hitbox = self.rect.inflate(-6,HITBOX_OFFSET['player']) # graphics setup self.import_player_assets() self.status = 'down' # movement self.attacking = False self.attack_cooldown = 400 self.attack_time = None self.obstacle_sprites = obstacle_sprites # weapon self.create_attack = create_attack self.destroy_attack = destroy_attack self.weapon_index = 0 self.weapon = list(weapon_data.keys())[self.weapon_index] self.can_switch_weapon = True self.weapon_switch_time = None self.switch_duration_cooldown = 200 # magic self.create_magic = create_magic self.magic_index = 0 self.magic = list(magic_data.keys())[self.magic_index] self.can_switch_magic = True self.magic_switch_time = None # stats self.stats = {'health': 100,'energy':60,'attack': 10,'magic': 4,'speed': 5} self.max_stats = {'health': 300, 'energy': 140, 'attack': 20, 'magic' : 10, 'speed': 10} self.upgrade_cost = {'health': 100, 'energy': 100, 'attack': 100, 'magic' : 100, 'speed': 100} self.health = self.stats['health'] * 0.5 self.energy = self.stats['energy'] * 0.8 self.exp = 5000 self.speed = self.stats['speed'] # damage timer self.vulnerable = True self.hurt_time = None self.invulnerability_duration = 500 # import a sound self.weapon_attack_sound = pygame.mixer.Sound('../audio/sword.wav') self.weapon_attack_sound.set_volume(0.4)对上述代码进行注解

这段代码是一个Python中的类的初始化方法（即构造函数）。下面是对每一行代码的注释说明： python def __init__(self, pos, groups, obstacle_sprites, create_attack, destroy_attack, create_magic): super()...

class WorldEnv: def __init__(self): self.distance_threshold = 0.01 self.action_bound = 1 self.goal = None self.state = None self.path = [] self.success_rate = [] self.obstacles = [((2, 2), (3, 3)), ((0, 4), (3, 5)), ((4, 1), (5, 4))] self.obstacle_margin = 0.3 def reset(self): self.goal = np.array([5, 5]) self.state = np.array([1, 1], dtype=np.float64) self.start = np.array([1, 1]) self.count = 0 self.path = [self.state.tolist()] return np.hstack((self.state, self.goal)) def step(self, action): action = np.clip(action, -self.action_bound, self.action_bound) x = max(0, min(5, self.state[0] + action[0])) y = max(0, min(5, self.state[1] + action[1])) self.state = np.array([x, y]) self.count += 1 dis = np.sqrt(np.sum(np.square(self.state - self.goal))) reward = -1.0 if dis > self.distance_threshold else 0 if dis <= self.distance_threshold or self.count == 50: done = True else: done = False return np.hstack((self.state, self.goal)), reward, done 修改代码，让智能体如果下一步动作后距离障碍物的边界或地图边界小于0.3，或处于障碍物中，或动作序列超过50，奖励-1，结束动作序列，返回初始状态。如果智能体到达目标或距离目标小于0.01，奖励1，结束动作，返回初始状态

if self.calculate_distance_to_obstacle(pos, obstacle) < self.obstacle_margin: return True return False def calculate_distance_to_obstacle(self, pos, obstacle): x_min, y_min = obstacle[0] x_max...

解释这段代码 ######## 障碍物数据 ############## self.map = pd.read_excel('common/map.xlsx', sheet_name=None, header=None)['Sheet1'] self.obstacle_pos = np.array([[self.map.values[:,0][0:20], self.map.values[:,1][0:20]], ], dtype=object)

这段代码在初始化一个对象时，使用 pandas 库中的 read_excel 方法读取名为 map.xlsx 的 Excel 文件，并取出其第一个工作表 Sheet1 的所有数据作为障碍物数据。这些数据被存储在 self.map 变量中，其数据...

class Entity(pygame.sprite.Sprite): def __init__(self,groups): super().__init__(groups) self.frame_index = 0 self.animation_speed = 0.15 self.direction = pygame.math.Vector2() def move(self,speed): if self.direction.magnitude() != 0: self.direction = self.direction.normalize() self.hitbox.x += self.direction.x * speed self.collision('horizontal') self.hitbox.y += self.direction.y * speed self.collision('vertical') self.rect.center = self.hitbox.center def collision(self,direction): if direction == 'horizontal': for sprite in self.obstacle_sprites: if sprite.hitbox.colliderect(self.hitbox): if self.direction.x > 0: # moving right self.hitbox.right = sprite.hitbox.left if self.direction.x < 0: # moving left self.hitbox.left = sprite.hitbox.right if direction == 'vertical': for sprite in self.obstacle_sprites: if sprite.hitbox.colliderect(self.hitbox): if self.direction.y > 0: # moving down self.hitbox.bottom = sprite.hitbox.top if self.direction.y < 0: # moving up self.hitbox.top = sprite.hitbox.bottom def wave_value(self): value = sin(pygame.time.get_ticks()) if value >= 0: return 255 else: return 0对该代码进行注释

self.frame_index = 0 self.animation_speed = 0.15 self.direction = pygame.math.Vector2() # 移动方法，传入速度值 def move(self, speed): # 如果方向向量的大小不为零 if self.direction.magnitude() ...

for style,layout in layouts.items(): for row_index,row in enumerate(layout): for col_index, col in enumerate(row): if col != '-1': x = col_index * TILESIZE y = row_index * TILESIZE if style == 'boundary': Tile((x,y),[self.obstacle_sprites],'invisible') if style == 'grass': random_grass_image = choice(graphics['grass']) Tile( (x,y), [self.visible_sprites,self.obstacle_sprites,self.attackable_sprites], 'grass', random_grass_image) if style == 'object': surf = graphics['objects'][int(col)] Tile((x,y),[self.visible_sprites,self.obstacle_sprites],'object',surf) if style == 'entities': if col == '394': self.player = Player( (x,y), [self.visible_sprites], self.obstacle_sprites, self.create_attack, self.destroy_attack, self.create_magic) else: if col == '390': monster_name = 'bamboo' elif col == '391': monster_name = 'spirit' elif col == '392': monster_name ='raccoon' else: monster_name = 'squid' Enemy( monster_name, (x,y), [self.visible_sprites,self.attackable_sprites], self.obstacle_sprites, self.damage_player, self.trigger_death_particles, self.add_exp)

这段代码实际上是三层嵌套的for循环，它的作用是在游戏地图上放置一些图块（Tile）和角色（Player和Enemy）。具体来说，外层的循环遍历了一个名为layouts的字典中的所有键值对，其中键代表图块的类型（如边界、草地...

如何修改这段代码 def render(self, mode='human'): self.ax.clear() # 绘制线路 for i in range(len(self.obstacle_pos)): self.ax.fill(self.obstacle_pos[i][0], self.obstacle_pos[i][1], color=self.color) # 智能体位置更新 for index, agent in enumerate(self.agents): rotated_plane_data = ndimage.rotate(agent.plane, 0, reshape=True) self.ax.imshow(rotated_plane_data, extent=[agent.position[0] - self.agent_size, agent.position[0] + self.agent_size, agent.position[1] - self.agent_size, agent.position[1]+self.agent_size]) for corner in self.corner_position: # 画面固定 self.ax.scatter(corner[0], corner[1], marker='o', color='white') # 轨迹更新 # for path in self.paths: # x, y = zip(*path) # self.ax.plot(x, y, 'b--') self.fig.canvas.draw() plt.pause(0.01)使得其在jupyter运行出来的图片变大

要在 Jupyter 中放大此代码生成的图片，可以尝试使用以下代码： ...注意，这段代码只会对接下来的所有图片生效，如果需要对其他代码生成的图片进行放大，需要在每个代码块中都重新设置图片大小。

python 代码random_grass_image = choice(graphics['grass']) # 随机选择一个草地图块的外观 Tile( (x,y), [self.visible_sprites, self.obstacle_sprites, self.attackable_sprites], 'grass', random_grass_image)

这段代码的作用是从一个名为 graphics 的字典中随机选择一个 grass 键所对应的图像，然后使用该图像创建一个名为 Tile 的对象，并将其添加到三个不同组的精灵组中，最后将其设置为 grass 类型的地块。这个 ...

解释这段代码def render(self, mode='human'): self.ax.clear() # 绘制线路 for i in range(len(self.obstacle_pos)): self.ax.fill(self.obstacle_pos[i][0], self.obstacle_pos[i][1], color=self.color) # 智能体位置更新 for index, agent in enumerate(self.agents): rotated_plane_data = ndimage.rotate(agent.plane, 0, reshape=True) self.ax.imshow(rotated_plane_data, extent=[agent.position[0] - self.agent_size, agent.position[0] + self.agent_size, agent.position[1] - self.agent_size, agent.position[1]+self.agent_size]) for corner in self.corner_position: # 画面固定 self.ax.scatter(corner[0], corner[1], marker='o', color='white') # 轨迹更新 # for path in self.paths: # x, y = zip(*path) # self.ax.plot(x, y, 'b--') self.fig.canvas.draw() plt.pause(0.01)

这段代码是一个强化学习环境中的渲染函数，用于将当前状态可视化，其中mode是渲染模式，可以是'human'或其他字符串。 该函数的具体实现包括以下几个步骤： 1. 清除绘图区域； 2. 绘制障碍物的轮廓； 3. 更新每个...

这段代码 def generate_trigger(): trigger_bp = world.get_blueprint_library().find("sensor.other.obstacle") trigger_transform = carla.Transform(endpoint) trigger = world.spawn_actor(trigger_bp, trigger_transform) trigger.set_box_extent(carla.Vector3D(5.0, 5.0, 5.0)) trigger.listen(lambda event: on_trigger_begin_overlap(event.other_actor)) return trigger报错 trigger.set_box_extent(carla.Vector3D(5.0, 5.0, 5.0)) AttributeError: 'ServerSideSensor' object has no attribute 'set_box_extent'，请帮我修改，保证仍然使用world.get_blueprint_library().find("sensor.other.obstacle")

在这段代码中，我们使用 blueprint_library 对象查找 sensor.other.obstacle 蓝图，用于生成障碍物传感器。然后，我们使用 world.spawn_actor 方法在仿真环境中生成传感器对象，并设置它们的相关属性。最后，...

具体代码为startpoint =carla.Location(x= 44.42400879,y= 7.18429443,z= 0.27530716) endpoint = carla.Location(x= 209.9933594, y= 9.80837036, z= 0.27530716) # 生成NPC车辆 def generate_npc_vehicle(): global blueprint global transform blueprint = world.get_blueprint_library().find("vehicle.tesla.model3") color = random.choice(blueprint.get_attribute('color').recommended_values) blueprint.set_attribute('color', color) blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot') transform = carla.Transform(startpoint) NPC = world.spawn_actor(blueprint, transform) # 已生成车辆 NPC.set_autopilot(True) NPC.apply_control(carla.VehicleControl(throttle=1.0, steer=0.0, brake=0.0, hand_brake=False, reverse=False, manual_gear_shift=False, gear=0)) return NPC def destroy_npc_vehicle(a): a.destroy() # 触发器事件 def on_trigger_begin_overlap(other_actor): global NPC if isinstance(other_actor, carla.Vehicle) and other_actor == NPC: destroy_npc_vehicle(NPC) NPC = generate_npc_vehicle() # 生成触发器 def generate_trigger(): trigger_bp =world.get_blueprint_library().find("sensor.other.obstacle") trigger_transform = carla.Transform(endpoint) trigger = world.spawn_actor(trigger_bp, trigger_transform) trigger.box_extent = carla.Vector3D(1.0,0.1, 0) trigger.listen(lambda event: on_trigger_begin_overlap(event.other_actor)) return trigger # prepare the light state of the cars to spawn light_state = vls.NONE if args.car_lights_on: light_state = vls.Position | vls.LowBeam | vls.LowBeam NPC = generate_npc_vehicle() trigger = generate_trigger()

根据代码，这是一个使用Carla仿真器生成NPC车辆的代码段。首先定义了起点和终点的坐标，然后定义了生成NPC车辆的函数generate_npc_vehicle()，函数内部选择了蓝图为"vehicle.tesla.model3"的车辆，设置了车辆的颜色...

obstacle_distance = norm(obstacle(i, : ) - current_point);

obstacle_distance = norm(obstacle(i, : ) - current_point) 是一个用来计算当前点与障碍物之间距离的公式。其中obstacle_distance表示障碍物与当前点的距离，obstacle(i, :)表示第i个障碍物的坐标，current_point...

# 初始化障碍物和柱子墙位置 obstacle_x = SCREEN_WIDTH pillar_x = [SCREEN_WIDTH + PILLAR_DISTANCE, SCREEN_WIDTH + PILLAR_DISTANCE * 2, SCREEN_WIDTH + PILLAR_DISTANCE * 3] # 游戏循环 while True: # 显示障碍物和柱子墙 draw_obstacle(obstacle_x, obstacle_y, obstacle_width, obstacle_height) for i in range(3): draw_pillar(pillar_x[i], pillar_height[i]) # 移动障碍物和柱子墙 obstacle_x -= OBSTACLE_SPEED for i in range(3): pillar_x[i] -= OBSTACLE_SPEED # 重新生成障碍物和柱子墙 if obstacle_x < -OBSTACLE_WIDTH: obstacle_x = SCREEN_WIDTH obstacle_y = random.randint(0, SCREEN_HEIGHT - OBSTACLE_HEIGHT) for i in range(3): if pillar_x[i] < -PILLAR_WIDTH: pillar_x[i] = SCREEN_WIDTH + PILLAR_DISTANCE * (i + 1) pillar_height[i] = random.randint(0, SCREEN_HEIGHT - PILLAR_GAP) # 初始化小鸟位置和速度 bird_x = BIRD_X bird_y = SCREEN_HEIGHT // 2 bird_v = 0 # 游戏循环 while True: # 监听用户输入 for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K_SPACE: bird_v = BIRD_JUMP_SPEED # 移动小鸟 bird_y += bird_v bird_v += BIRD_GRAVITY # 碰撞检测 if bird_x + BIRD_WIDTH > obstacle_x and bird_x < obstacle_x + OBSTACLE_WIDTH \ and (bird_y < obstacle_y or bird_y + BIRD_HEIGHT > obstacle_y + OBSTACLE_HEIGHT): break for i in range(3): if bird_x + BIRD_WIDTH > pillar_x[i] and bird_x < pillar_x[i] + PILLAR_WIDTH \ and (bird_y < pillar_height[i] or bird_y + BIRD_HEIGHT > pillar_height[i] + PILLAR_GAP): break # 显示小鸟 draw_bird(bird_x, bird_y) # 游戏结束 if bird_y < 0 or bird_y + BIRD_HEIGHT > SCREEN_HEIGHT: break请帮我完善这段程序使其能在Python上运行不报错

这段程序看起来是一个使用 Pygame 库实现的小鸟飞跃柱子的游戏，但是缺少 Pygame 相关的初始化和显示代码。可以参考下面的代码进行补充： python import pygame import random # 初始化 Pygame pygame.init() ...

ArrayList<Obstacle> obstacles = new ArrayList<Obstacle>(); float obstacle_speed = 3; float obstacle_gap = 100; float obstacle_min_height = 50; float obstacle_max_height = 300; float obstacle_min_width = 20; float obstacle_max_width = 50; class Obstacle { float x, y, width, height, speed; Obstacle(float x_, float y_, float w_, float h_, float s_) { x = x_; y = y_; width = w_; height = h_; speed = s_; } void update() { x -= speed; } void draw() { noStroke(); fill(293,224,225); rect(x, y, width, height); } } void setup() { size(1000, 500); colorMode(HSB); rectMode(CORNER); generateObstacle(); } void draw() { background(114,65,73); for (Obstacle o : obstacles) { o.update(); o.draw(); } if (obstacles.size() > 0 && obstacles.get(0).x + obstacles.get(0).width < 0) { obstacles.remove(0); } if (obstacles.size() == 0 || obstacles.get(obstacles.size()-1).x + obstacles.get(obstacles.size()-1).width < width - obstacle_gap) { generateObstacle(); } } void generateObstacle() { float obstacle_height = random(obstacle_min_height, obstacle_max_height); float obstacle_width = random(obstacle_min_width, obstacle_max_width); float obstacle_y = random(0, height - obstacle_height); float obstacle_x = width; obstacles.add(new Obstacle(obstacle_x, obstacle_y, obstacle_width, obstacle_height, obstacle_speed)); }

这段代码看起来没有明显的问题，但如果你需要修改，可以根据你的需求进行以下修改： 1. 修改障碍物的颜色：在 Obstacle 类的 draw() 方法中修改 fill() 函数的参数即可，例如 fill(255, 0, 0) 表示红色。 2. 修改...

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多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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实现实时监控告警系统：Kafka与Grafana整合

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mac上和window原生一样的历史剪切板工具有什么

好的，我明白了您的要求。关于您的问题，为使Mac与Windows的历史剪切板功能类似，可以使用第三方工具"CopyClip"、"Alfred"、"Clipboard Manager"等。这些工具可以记录您复制到剪切板的所有内容，而不仅仅是最后一次复制。同时，它们还可以进行搜索和过滤，以便您更快地找到需要的内容。希望这能回答您的问题。
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c++校园超市商品信息管理系统课程设计说明书(含源代码) (2).pdf

校园超市商品信息管理系统课程设计旨在帮助学生深入理解程序设计的基础知识，同时锻炼他们的实际操作能力。通过设计和实现一个校园超市商品信息管理系统，学生掌握了如何利用计算机科学与技术知识解决实际问题的能力。在课程设计过程中，学生需要对超市商品和销售员的关系进行有效管理，使系统功能更全面、实用，从而提高用户体验和便利性。 学生在课程设计过程中展现了积极的学习态度和纪律，没有缺勤情况，演示过程流畅且作品具有很强的使用价值。设计报告完整详细，展现了对问题的深入思考和解决能力。在答辩环节中，学生能够自信地回答问题，展示出扎实的专业知识和逻辑思维能力。教师对学生的表现予以肯定，认为学生在课程设计中表现出色，值得称赞。 整个课程设计过程包括平时成绩、报告成绩和演示与答辩成绩三个部分，其中平时表现占比20%，报告成绩占比40%，演示与答辩成绩占比40%。通过这三个部分的综合评定，最终为学生总成绩提供参考。总评分以百分制计算，全面评估学生在课程设计中的各项表现，最终为学生提供综合评价和反馈意见。 通过校园超市商品信息管理系统课程设计，学生不仅提升了对程序设计基础知识的理解与应用能力，同时也增强了团队协作和沟通能力。这一过程旨在培养学生综合运用技术解决问题的能力，为其未来的专业发展打下坚实基础。学生在进行校园超市商品信息管理系统课程设计过程中，不仅获得了理论知识的提升，同时也锻炼了实践能力和创新思维，为其未来的职业发展奠定了坚实基础。 校园超市商品信息管理系统课程设计的目的在于促进学生对程序设计基础知识的深入理解与掌握，同时培养学生解决实际问题的能力。通过对系统功能和用户需求的全面考量，学生设计了一个实用、高效的校园超市商品信息管理系统，为用户提供了更便捷、更高效的管理和使用体验。 综上所述，校园超市商品信息管理系统课程设计是一项旨在提升学生综合能力和实践技能的重要教学活动。通过此次设计，学生不仅深化了对程序设计基础知识的理解，还培养了解决实际问题的能力和团队合作精神。这一过程将为学生未来的专业发展提供坚实基础，使其在实际工作中能够胜任更多挑战。
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关系数据表示学习

关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本：卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学，2017年。英语。NNT：2017PA066480。电话：01803188HAL ID：电话：01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期：2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院（巴黎）巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者：Ludovic DOS SAntos主管：Patrick GALLINARI联合主管：本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员：先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩