解释这段代码 self.obstacle_cor = np.array([ np.column_stack((self.obstacle_pos[0][0], self.obstacle_pos[0][1])), np.column_stack((self.obstacle_pos[1][0], self.obstacle_pos[1][1])), np.column_stack((self.obstacle_pos[2][0], self.obstacle_pos[2][1])) ], dtype=object)

时间: 2024-04-27 19:19:46 浏览: 91
这段代码的作用是将三个障碍物的位置坐标存储到一个名为`obstacle_cor`的numpy数组中。具体来说，`self.obstacle_pos`是一个包含三个障碍物位置坐标（x，y）的列表，每个障碍物有两个坐标（左上角和右下角）。`np.column_stack`函数将每个障碍物的两个坐标堆叠在一起，形成一个2列的矩阵。这三个矩阵被组合成一个对象数组，每个对象包含一个障碍物的坐标矩阵。因此，`self.obstacle_cor`最终是一个长度为3的对象数组，每个对象包含一个2列的障碍物坐标矩阵。`dtype=object`是指将数组类型设置为对象数组，以便存储不同类型的数据。
相关问题

解释这段代码# 障碍物坐标对 self.obstacle_cor = np.array([ np.column_stack((self.obstacle_pos[0][0], self.obstacle_pos[0][1])), ], dtype=object)

这段代码将 `self.obstacle_pos` 中存储的障碍物数据进行了进一步处理，将其从三维数组转换为二维数组。具体来说，针对 `self.obstacle_pos` 中的第一个元素，即形状为 (2, 20) 的二维数组，使用 numpy 库中的 `column_stack` 方法将第一列和第二列的数据合并成一个形状为 (20, 2) 的二维数组。然后，将这个二维数组存储在 `self.obstacle_cor` 变量中，其数据类型为 object。这个数组中每一行表示一个障碍物的位置坐标，第一列表示 x 坐标，第二列表示 y 坐标。

def __init__(self,monster_name,pos,groups,obstacle_sprites,damage_player,trigger_death_particles,add_exp): # general setup super().__init__(groups) self.sprite_type = 'enemy' # graphics setup self.import_graphics(monster_name) self.status = 'idle' self.image = self.animations[self.status][self.frame_index] # movement self.rect = self.image.get_rect(topleft = pos) self.hitbox = self.rect.inflate(0,-10) self.obstacle_sprites = obstacle_sprites # stats self.monster_name = monster_name monster_info = monster_data[self.monster_name] self.health = monster_info['health'] self.exp = monster_info['exp'] self.speed = monster_info['speed'] self.attack_damage = monster_info['damage'] self.resistance = monster_info['resistance'] self.attack_radius = monster_info['attack_radius'] self.notice_radius = monster_info['notice_radius'] self.attack_type = monster_info['attack_type'] # player interaction self.can_attack = True self.attack_time = None self.attack_cooldown = 400 self.damage_player = damage_player self.trigger_death_particles = trigger_death_particles self.add_exp = add_exp # invincibility timer self.vulnerable = True self.hit_time = None self.invincibility_duration = 300 # sounds self.death_sound = pygame.mixer.Sound('../audio/death.wav') self.hit_sound = pygame.mixer.Sound('../audio/hit.wav') self.attack_sound = pygame.mixer.Sound(monster_info['attack_sound']) self.death_sound.set_volume(0.6) self.hit_sound.set_volume(0.6) self.attack_sound.set_volume(0.6)详细注释这段代码

这是一个 Python 类的初始化函数，用于创建敌人对象。下面是对该代码的详细注释： ```python def __init__(self, monster_name, pos, groups, obstacle_sprites, damage_player, trigger_death_particles, add_exp): ``` - `def` 表示这是一个函数定义。 - `__init__` 是 Python 中的特殊函数，用于初始化对象。 - `self` 关键字代表对象本身。 - `monster_name` 是敌人的名称。 - `pos` 是敌人在游戏中的初始位置。 - `groups` 是敌人所属的精灵组。 - `obstacle_sprites` 是敌人所遇到的障碍物精灵组。 - `damage_player` 是敌人攻击玩家造成的伤害值。 - `trigger_death_particles` 是敌人死亡时触发的粒子效果。 - `add_exp` 是敌人死亡时玩家获得的经验值。 ```python super().__init__(groups) ``` - `super()` 是调用父类的方法。 - `__init__` 表示调用父类的初始化函数。 - `groups` 是参数，传入精灵组。 ```python self.sprite_type = 'enemy' ``` - `self` 代表对象本身。 - `sprite_type` 是敌人的类型。 - `'enemy'` 是字符串类型，代表敌人是一种敌对单位。 ```python self.import_graphics(monster_name) ``` - `self` 代表对象本身。 - `import_graphics` 是一个方法名，用于导入敌人的图像。 - `monster_name` 是敌人的名称。 ```python self.status = 'idle' ``` - `self` 代表对象本身。 - `status` 是敌人的状态。 - `'idle'` 是字符串类型，代表敌人正在闲置状态。 ```python self.image = self.animations[self.status][self.frame_index] ``` - `self` 代表对象本身。 - `image` 是敌人的图像。 - `self.animations[self.status][self.frame_index]` 是获取敌人当前状态下的某一帧图像。 ```python self.rect = self.image.get_rect(topleft=pos) ``` - `self` 代表对象本身。 - `rect` 是敌人的矩形区域。 - `self.image.get_rect(topleft=pos)` 是获取敌人的图像矩形区域，并将其左上角放置在 `pos` 的位置。 ```python self.hitbox = self.rect.inflate(0, -10) ``` - `self` 代表对象本身。 - `hitbox` 是敌人的攻击范围矩形区域。 - `self.rect.inflate(0, -10)` 是将敌人的矩形区域向内缩小 10 个像素，用于表示敌人的攻击范围。 ```python self.obstacle_sprites = obstacle_sprites ``` - `self` 代表对象本身。 - `obstacle_sprites` 是敌人所遇到的障碍物精灵组。 - `obstacle_sprites` 是传入的参数。 ```python self.monster_name = monster_name ``` - `self` 代表对象本身。 - `monster_name` 是敌人的名称。 - `monster_name` 是传入的参数。 ```python monster_info = monster_data[self.monster_name] self.health = monster_info['health'] self.exp = monster_info['exp'] self.speed = monster_info['speed'] self.attack_damage = monster_info['damage'] self.resistance = monster_info['resistance'] self.attack_radius = monster_info['attack_radius'] self.notice_radius = monster_info['notice_radius'] self.attack_type = monster_info['attack_type'] ``` - `monster_data` 是一个字典，用于存储不同敌人的属性。 - `monster_info = monster_data[self.monster_name]` 是获取当前敌人的属性信息。 - `self.health` 是敌人的生命值。 - `self.exp` 是敌人死亡时玩家获得的经验值。 - `self.speed` 是敌人的移动速度。 - `self.attack_damage` 是敌人攻击造成的伤害值。 - `self.resistance` 是敌人的抗性值。 - `self.attack_radius` 是敌人的攻击范围。 - `self.notice_radius` 是敌人的感知半径。 - `self.attack_type` 是敌人的攻击类型。 ```python self.can_attack = True self.attack_time = None self.attack_cooldown = 400 self.damage_player = damage_player self.trigger_death_particles = trigger_death_particles self.add_exp = add_exp ``` - `self.can_attack` 是一个布尔值，代表敌人是否可以攻击。 - `self.attack_time` 是一个时间戳，代表敌人上一次攻击的时间。 - `self.attack_cooldown` 是敌人攻击的冷却时间。 - `self.damage_player` 是敌人攻击造成的伤害值。 - `self.trigger_death_particles` 是敌人死亡时触发的粒子效果。 - `self.add_exp` 是敌人死亡时玩家获得的经验值。 ```python self.vulnerable = True self.hit_time = None self.invincibility_duration = 300 ``` - `self.vulnerable` 是一个布尔值，代表敌人是否可以受到伤害。 - `self.hit_time` 是一个时间戳，代表敌人上一次受到攻击的时间。 - `self.invincibility_duration` 是敌人的无敌时间。 ```python self.death_sound = pygame.mixer.Sound('../audio/death.wav') self.hit_sound = pygame.mixer.Sound('../audio/hit.wav') self.attack_sound = pygame.mixer.Sound(monster_info['attack_sound']) self.death_sound.set_volume(0.6) self.hit_sound.set_volume(0.6) self.attack_sound.set_volume(0.6) ``` - `pygame.mixer.Sound` 是 Pygame 库中的方法，用于加载音效文件。 - `self.death_sound` 是敌人死亡时播放的音效。 - `self.hit_sound` 是敌人受到攻击时播放的音效。 - `self.attack_sound` 是敌人攻击时播放的音效。 - `monster_info['attack_sound']` 是敌人攻击时对应的音效文件路径。 - `set_volume` 是设置音效的音量大小。
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def init(self,pos,groups,obstacle_sprites,create_attack,destroy_attack,create_magic): super().init(groups) self.image = pygame.image.load('../graphics/test/player.png').convert_alpha() self.rect = self.image.get_rect(topleft = pos) self.hitbox = self.rect.inflate(-6,HITBOX_OFFSET['player']) # graphics setup self.import_player_assets() self.status = 'down' # movement self.attacking = False self.attack_cooldown = 400 self.attack_time = None self.obstacle_sprites = obstacle_sprites # weapon self.create_attack = create_attack self.destroy_attack = destroy_attack self.weapon_index = 0 self.weapon = list(weapon_data.keys())[self.weapon_index] self.can_switch_weapon = True self.weapon_switch_time = None self.switch_duration_cooldown = 200 # magic self.create_magic = create_magic self.magic_index = 0 self.magic = list(magic_data.keys())[self.magic_index] self.can_switch_magic = True self.magic_switch_time = None # stats self.stats = {'health': 100,'energy':60,'attack': 10,'magic': 4,'speed': 5} self.max_stats = {'health': 300, 'energy': 140, 'attack': 20, 'magic' : 10, 'speed': 10} self.upgrade_cost = {'health': 100, 'energy': 100, 'attack': 100, 'magic' : 100, 'speed': 100} self.health = self.stats['health'] * 0.5 self.energy = self.stats['energy'] * 0.8 self.exp = 5000 self.speed = self.stats['speed'] # damage timer self.vulnerable = True self.hurt_time = None self.invulnerability_duration = 500 # import a sound self.weapon_attack_sound = pygame.mixer.Sound('../audio/sword.wav') self.weapon_attack_sound.set_volume(0.4)对上述代码进行注解

这段代码是一个Python中的类的初始化方法（即构造函数）。下面是对每一行代码的注释说明： python def __init__(self, pos, groups, obstacle_sprites, create_attack, destroy_attack, create_magic): super()...

self.visible_sprites = YSortCameraGroup() self.obstacle_sprites = pygame.sprite.Group()

这是一段 Python 代码，其中定义了两个 Sprite Group 对象，分别为 visible_sprites 和 obstacle_sprites。visible_sprites 是一个 YSortCameraGroup 类型的对象，用于存储需要在相机视野范围内可见的 ...

解释这段代码 ######## 障碍物数据 ############## self.map = pd.read_excel('common/map.xlsx', sheet_name=None, header=None)['Sheet1'] self.obstacle_pos = np.array([[self.map.values[:,0][0:20], self.map.values[:,1][0:20]], ], dtype=object)

这段代码在初始化一个对象时，使用 pandas 库中的 read_excel 方法读取名为 map.xlsx 的 Excel 文件，并取出其第一个工作表 Sheet1 的所有数据作为障碍物数据。这些数据被存储在 self.map 变量中，其数据...

class WorldEnv: def __init__(self): self.distance_threshold = 0.01 self.action_bound = 1 self.goal = None self.state = None self.path = [] self.success_rate = [] self.obstacles = [((2, 2), (3, 3)), ((0, 4), (3, 5)), ((4, 1), (5, 4))] self.obstacle_margin = 0.3 def reset(self): self.goal = np.array([5, 5]) self.state = np.array([1, 1], dtype=np.float64) self.start = np.array([1, 1]) self.count = 0 self.path = [self.state.tolist()] return np.hstack((self.state, self.goal)) def step(self, action): action = np.clip(action, -self.action_bound, self.action_bound) x = max(0, min(5, self.state[0] + action[0])) y = max(0, min(5, self.state[1] + action[1])) self.state = np.array([x, y]) self.count += 1 dis = np.sqrt(np.sum(np.square(self.state - self.goal))) reward = -1.0 if dis > self.distance_threshold else 0 if dis <= self.distance_threshold or self.count == 50: done = True else: done = False return np.hstack((self.state, self.goal)), reward, done 修改代码，让智能体如果下一步动作后距离障碍物的边界或地图边界小于0.3，或处于障碍物中，或动作序列超过50，奖励-1，结束动作序列，返回初始状态。如果智能体到达目标或距离目标小于0.01，奖励1，结束动作，返回初始状态

if self.calculate_distance_to_obstacle(pos, obstacle) < self.obstacle_margin: return True return False def calculate_distance_to_obstacle(self, pos, obstacle): x_min, y_min = obstacle[0] x_max...

import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D class Node3D: def __init__(self, x, y, z, cost=0, parent=None): self.x = x self.y = y self.z = z self.cost = cost self.parent = parent def __str__(self): return f'Node(x={self.x}, y={self.y}, z={self.z})' def distance(node1, node2): return np.linalg.norm(np.array([node2.x - node1.x, node2.y - node1.y, node2.z - node1.z])) def is_collision(nearest_node, new_node, obstacles): for obstacle in obstacles: nearest_node_xyz = np.array([nearest_node.x, nearest_node.y, nearest_node.z]) new_node_xyz = np.array([new_node.x, new_node.y, new_node.z]) v = nearest_node_xyz - new_node_xyz p = np.array(obstacle[:3]) - nearest_node_xyz a = np.dot(v, v) b = 2 * np.dot(v, p) c = np.dot(p, p) - obstacle[3] ** 2 disc = b ** 2 - 4 * a * c if disc >= 0: t1 = (-b + np.sqrt(disc)) / (2 * a) t2 = (-b - np.sqrt(disc)) / (2 * a) for t in [t1, t2]: if 0 <= t <= 1: return True return False class RRT3D: def __init__(self, start, goal, bounds, obstacles, max_iter=10000, step_size=1.0): self.start = Node3D(*start) self.goal = Node3D(*goal) self.bounds = bounds self.step_size = step_size self.goal_sample_rate = 0.1 self.obs = obstacles self.max_iter = max_iter self.start_tree = [self.start] self.goal_tree = [self.goal] self.path = None def plan(self): for i in range(self.max_iter): start_rnd = self.get_random_node() n_start_nearest = self.get_nearest_node(self.start_tree, start_rnd) n_start_new = self.steer(n_start_nearest, start_rnd) if n_start_new and not is_collision(n_start_nearest, n_start_new, self.obs): self.start_tree.append(

ax.plot(path_array[:,0], path_array[:,1], path_array[:,2], 'b-', lw=2) ax.set_xlim(bounds[0]) ax.set_ylim(bounds[1]) ax.set_zlim(bounds[2]) plt.show() ### 6. 应用示例 python # 参数配置 ...

class Entity(pygame.sprite.Sprite): def __init__(self,groups): super().__init__(groups) self.frame_index = 0 self.animation_speed = 0.15 self.direction = pygame.math.Vector2() def move(self,speed): if self.direction.magnitude() != 0: self.direction = self.direction.normalize() self.hitbox.x += self.direction.x * speed self.collision('horizontal') self.hitbox.y += self.direction.y * speed self.collision('vertical') self.rect.center = self.hitbox.center def collision(self,direction): if direction == 'horizontal': for sprite in self.obstacle_sprites: if sprite.hitbox.colliderect(self.hitbox): if self.direction.x > 0: # moving right self.hitbox.right = sprite.hitbox.left if self.direction.x < 0: # moving left self.hitbox.left = sprite.hitbox.right if direction == 'vertical': for sprite in self.obstacle_sprites: if sprite.hitbox.colliderect(self.hitbox): if self.direction.y > 0: # moving down self.hitbox.bottom = sprite.hitbox.top if self.direction.y < 0: # moving up self.hitbox.top = sprite.hitbox.bottom def wave_value(self): value = sin(pygame.time.get_ticks()) if value >= 0: return 255 else: return 0对该代码进行注释

self.frame_index = 0 self.animation_speed = 0.15 self.direction = pygame.math.Vector2() # 移动方法，传入速度值 def move(self, speed): # 如果方向向量的大小不为零 if self.direction.magnitude() ...

for style,layout in layouts.items(): for row_index,row in enumerate(layout): for col_index, col in enumerate(row): if col != '-1': x = col_index * TILESIZE y = row_index * TILESIZE if style == 'boundary': Tile((x,y),[self.obstacle_sprites],'invisible') if style == 'grass': random_grass_image = choice(graphics['grass']) Tile( (x,y), [self.visible_sprites,self.obstacle_sprites,self.attackable_sprites], 'grass', random_grass_image) if style == 'object': surf = graphics['objects'][int(col)] Tile((x,y),[self.visible_sprites,self.obstacle_sprites],'object',surf) if style == 'entities': if col == '394': self.player = Player( (x,y), [self.visible_sprites], self.obstacle_sprites, self.create_attack, self.destroy_attack, self.create_magic) else: if col == '390': monster_name = 'bamboo' elif col == '391': monster_name = 'spirit' elif col == '392': monster_name ='raccoon' else: monster_name = 'squid' Enemy( monster_name, (x,y), [self.visible_sprites,self.attackable_sprites], self.obstacle_sprites, self.damage_player, self.trigger_death_particles, self.add_exp)

这段代码实际上是三层嵌套的for循环，它的作用是在游戏地图上放置一些图块（Tile）和角色（Player和Enemy）。具体来说，外层的循环遍历了一个名为layouts的字典中的所有键值对，其中键代表图块的类型（如边界、草地...

解释这段代码def render(self, mode='human'): self.ax.clear() # 绘制线路 for i in range(len(self.obstacle_pos)): self.ax.fill(self.obstacle_pos[i][0], self.obstacle_pos[i][1], color=self.color) # 智能体位置更新 for index, agent in enumerate(self.agents): rotated_plane_data = ndimage.rotate(agent.plane, 0, reshape=True) self.ax.imshow(rotated_plane_data, extent=[agent.position[0] - self.agent_size, agent.position[0] + self.agent_size, agent.position[1] - self.agent_size, agent.position[1]+self.agent_size]) for corner in self.corner_position: # 画面固定 self.ax.scatter(corner[0], corner[1], marker='o', color='white') # 轨迹更新 # for path in self.paths: # x, y = zip(*path) # self.ax.plot(x, y, 'b--') self.fig.canvas.draw() plt.pause(0.01)

这段代码是一个强化学习环境中的渲染函数，用于将当前状态可视化，其中mode是渲染模式，可以是'human'或其他字符串。 该函数的具体实现包括以下几个步骤： 1. 清除绘图区域； 2. 绘制障碍物的轮廓； 3. 更新每个...

如何修改这段代码 def render(self, mode='human'): self.ax.clear() # 绘制线路 for i in range(len(self.obstacle_pos)): self.ax.fill(self.obstacle_pos[i][0], self.obstacle_pos[i][1], color=self.color) # 智能体位置更新 for index, agent in enumerate(self.agents): rotated_plane_data = ndimage.rotate(agent.plane, 0, reshape=True) self.ax.imshow(rotated_plane_data, extent=[agent.position[0] - self.agent_size, agent.position[0] + self.agent_size, agent.position[1] - self.agent_size, agent.position[1]+self.agent_size]) for corner in self.corner_position: # 画面固定 self.ax.scatter(corner[0], corner[1], marker='o', color='white') # 轨迹更新 # for path in self.paths: # x, y = zip(*path) # self.ax.plot(x, y, 'b--') self.fig.canvas.draw() plt.pause(0.01)使得其在jupyter运行出来的图片变大

要在 Jupyter 中放大此代码生成的图片，可以尝试使用以下代码： ...注意，这段代码只会对接下来的所有图片生效，如果需要对其他代码生成的图片进行放大，需要在每个代码块中都重新设置图片大小。

python 代码random_grass_image = choice(graphics['grass']) # 随机选择一个草地图块的外观 Tile( (x,y), [self.visible_sprites, self.obstacle_sprites, self.attackable_sprites], 'grass', random_grass_image)

这段代码的作用是从一个名为 graphics 的字典中随机选择一个 grass 键所对应的图像，然后使用该图像创建一个名为 Tile 的对象，并将其添加到三个不同组的精灵组中，最后将其设置为 grass 类型的地块。这个 ...

具体代码为startpoint =carla.Location(x= 44.42400879,y= 7.18429443,z= 0.27530716) endpoint = carla.Location(x= 209.9933594, y= 9.80837036, z= 0.27530716) # 生成NPC车辆 def generate_npc_vehicle(): global blueprint global transform blueprint = world.get_blueprint_library().find("vehicle.tesla.model3") color = random.choice(blueprint.get_attribute('color').recommended_values) blueprint.set_attribute('color', color) blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot') transform = carla.Transform(startpoint) NPC = world.spawn_actor(blueprint, transform) # 已生成车辆 NPC.set_autopilot(True) NPC.apply_control(carla.VehicleControl(throttle=1.0, steer=0.0, brake=0.0, hand_brake=False, reverse=False, manual_gear_shift=False, gear=0)) return NPC def destroy_npc_vehicle(a): a.destroy() # 触发器事件 def on_trigger_begin_overlap(other_actor): global NPC if isinstance(other_actor, carla.Vehicle) and other_actor == NPC: destroy_npc_vehicle(NPC) NPC = generate_npc_vehicle() # 生成触发器 def generate_trigger(): trigger_bp =world.get_blueprint_library().find("sensor.other.obstacle") trigger_transform = carla.Transform(endpoint) trigger = world.spawn_actor(trigger_bp, trigger_transform) trigger.box_extent = carla.Vector3D(1.0,0.1, 0) trigger.listen(lambda event: on_trigger_begin_overlap(event.other_actor)) return trigger # prepare the light state of the cars to spawn light_state = vls.NONE if args.car_lights_on: light_state = vls.Position | vls.LowBeam | vls.LowBeam NPC = generate_npc_vehicle() trigger = generate_trigger()

根据代码，这是一个使用Carla仿真器生成NPC车辆的代码段。首先定义了起点和终点的坐标，然后定义了生成NPC车辆的函数generate_npc_vehicle()，函数内部选择了蓝图为"vehicle.tesla.model3"的车辆，设置了车辆的颜色...

ArrayList<Obstacle> obstacles = new ArrayList<Obstacle>(); float obstacle_speed = 3; float obstacle_gap = 100; float obstacle_min_height = 50; float obstacle_max_height = 300; float obstacle_min_width = 20; float obstacle_max_width = 30; class Obstacle { float x, y, width, height, speed; Obstacle(float x_, float y_, float w_, float h_, float s_) { x = x_; y = y_; width = w_; height = h_; speed = s_; } void update() { x -= speed; } void draw() { rect(x, y, width, height); } } void setup() { size(1000, 500); colorMode(HSB); rectMode(CORNER); generateObstacle(); } void draw() { background(#635C81); for (Obstacle o : obstacles) { o.update(); o.draw(); } if (obstacles.size() > 0 && obstacles.get(0).x + obstacles.get(0).width < 0) { obstacles.remove(0); } if (obstacles.size() == 0 || obstacles.get(obstacles.size()-1).x + obstacles.get(obstacles.size()-1).width < width - obstacle_gap) { generateObstacle(); } } void generateObstacle() { float obstacle_height = random(obstacle_min_height, obstacle_max_height); float obstacle_width = random(obstacle_min_width, obstacle_max_width); float obstacle_y = random(0, height - obstacle_height); float obstacle_x = width; obstacles.add(new Obstacle(obstacle_x, obstacle_y, obstacle_width, obstacle_height, obstacle_speed)); }

这段代码看起来像是一个游戏的代码，使用 Processing 语言编写，其中定义了一个障碍物类 Obstacle，包含坐标、大小和速度等属性，以及更新和绘制方法。在 setup 函数中设置了窗口大小和背景颜色，然后调用 ...

使用函数 # 触发器事件 def on_trigger_begin_overlap(other_actor): global NPC if isinstance(other_actor, carla.Vehicle) and other_actor == NPC: destroy_npc_vehicle(NPC) NPC = generate_npc_vehicle() # 生成触发器 def generate_trigger(): trigger_bp =world.get_blueprint_library().find("sensor.other.obstacle") trigger_transform = carla.Transform(endpoint) trigger = world.spawn_actor(trigger_bp, trigger_transform) trigger.box_extent = carla.Vector3D(3,3,3) trigger.listen(lambda event: on_trigger_begin_overlap(event.other_actor)) return trigger，为什么车辆经过触发器时，并没有被销毁

在你提供的代码中，触发器的类型为sensor.other.obstacle，这个类型的触发器只会检测到障碍物类型的Actor，对于车辆类型的Actor可能无法检测到。你可以尝试使用sensor.other.lane_detector类型的触发器来检测...

import cfg import sys import random import pygame from 期末作业.小恐龙跑酷.modules import GameStartInterface, Scoreboard, Dinosaur, Ground, Cloud, Cactus, Ptera, \ GameEndInterface '''main''' def main(highest_score): # 游戏初始化 pygame.init() screen = pygame.display.set_mode(cfg.SCREENSIZE) pygame.display.set_caption('恐怖龙跑酷') # 导入所有声音文件 sounds = {} for key, value in cfg.AUDIO_PATHS.items (): sounds[key] = pygame.mixer.Sound(value) # 游戏开始界面 GameStartInterface(screen, sounds, cfg) # 确定一些游戏中必须的元素和变化 score = 0 score_board = Scoreboard(cfg.IMAGE_PATHS[' numbers'], position=(534, 15), bg_c​​olor=cfg.BACKGROUND_COLOR) highest_score = highest_score highest_score_board = 记分牌(cfg.IMAGE_PATHS['numbers'], position=(435, 15), bg_c​​olor=cfg.BACKGROUND_COLOR, is_highest=True) dino = Dinosaur(cfg.IMAGE_PATHS['dino']) ground = Ground(cfg.IMAGE_PATHS['ground'], position=(0, cfg.SCREENSIZE[1])) 云精灵组= pygame.sprite .Group() cactus_sprites_group = pygame.sprite.Group() ptera_sprites_group = pygame.sprite.Group() add_obstacle_timer = 0 score_timer = 0 # 游戏主跟随环 clock = pygame.time.Clock() while True: for event in pygame.event .get(): if event.type == pygame.QUIT: pygame.quit() sys.exit() elif event.type == pygame.KEYDOWN: if event.key == pygame.K_SPACE or event.key == pygame.K_UP: dino.jump(sounds) elif event.key == pygame.K_DOWN: dino.duck() elif event.type == pygame.KEYUP and event.key == pygame.K_DOWN: dino.unduck() screen.fill(cfg.BACKGROUND_COLOR) # --随机添加云 if len(cloud_sprites_group) < 5 and random.randrange(0, 300) == 10: cloud_sprites_group.add(Cloud(cfg.IMAGE_PATHS['cloud'], position=( cfg.SCREENSIZE[0], random.randrange(30, 75)))) # --随机添加仙人掌/飞龙 add_obstacle_timer += 1 if add_obstacle_timer > random.randrange(50, 150): add_obstacle_timer = 0 random_value = random.randrange(0, 10) 如果 random_value >= 5 且 random_value <= 7: cactus_sprites_group.add(Cactus(cfg.IMAGE_PATHS['cacti']))否则：position_ys = [cfg.SCREENSIZE[1] * 0.82，cfg.SCREENSIZE[1] * 0.75，cfg.SCREENSIZE[1] * 0.60，cfg.SCREENSIZE[1] * 0。20] ptera_sprites_group.add(Ptera(cfg.IMAGE_PATHS['ptera'], position=(600, random.choice(position_ys)))) # --更新游戏元素 dino.update() ground.update() cloud_sprites_group.update () cactus_sprites_group.update() ptera_sprites_group.update() score_timer += 1 如果score_timer > (cfg.FPS // 12): score_timer = 0 score += 1 score = min(score, 99999) 如果score > highest_score: highest_score = score if score % 100 == 0: sounds['point'].play() if score % 1000 == 0: ground.speed -= 1 对于 cloud_sprites_group 中的项目：item.speed -= 1 对于 cactus_sprites_group 中的项目：item .speed -= 1 for item in ptera_sprites_group: item.speed -= 1 # --撞击检测 for item in cactus_sprites_group: if pygame.sprite.collide_mask(dino, item): dino.die(sounds) for item in ptera_sprites_group: if pygame .sprite.collide_mask(dino, item): dino.die(sounds) # --将游戏元素画到屏幕上 dino.draw(screen) ground.draw(screen) cloud_sprites_group.draw(screen) cactus_sprites_group.draw(screen) ptera_sprites_group.draw(screen) score_board.set(score) highest_score_board.set(highest_score) score_board.draw(screen) highest_score_board.draw(screen) # --更新屏幕 pygame.display.update() clock.tick(cfg.FPS) # --游戏是否结束 if dino.is_dead:break # 游戏结束界面 return GameEndInterface(screen, cfg), highest_score '''run''' ifname == ' main ': highest_score = 0 while True: flag, highest_score = main(highest_score) if not flag: break运行注解代码

这是一段 Python 代码，实现了一个小恐龙跑酷游戏。在游戏中，玩家需要控制小恐龙躲避障碍物并跳跃。代码中使用了 Pygame 库来实现游戏画面和声音效果，其中包括了游戏开始界面、游戏主循环和游戏结束界面。游戏主...

这段代码 def generate_trigger(): trigger_bp = world.get_blueprint_library().find("sensor.other.obstacle") trigger_transform = carla.Transform(endpoint) trigger = world.spawn_actor(trigger_bp, trigger_transform) trigger.set_box_extent(carla.Vector3D(5.0, 5.0, 5.0)) trigger.listen(lambda event: on_trigger_begin_overlap(event.other_actor)) return trigger报错 trigger.set_box_extent(carla.Vector3D(5.0, 5.0, 5.0)) AttributeError: 'ServerSideSensor' object has no attribute 'set_box_extent'，请帮我修改，保证仍然使用world.get_blueprint_library().find("sensor.other.obstacle")

在这段代码中，我们使用 blueprint_library 对象查找 sensor.other.obstacle 蓝图，用于生成障碍物传感器。然后，我们使用 world.spawn_actor 方法在仿真环境中生成传感器对象，并设置它们的相关属性。最后，...

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