#include <reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit IN1=P1^0; sbit IN2=P1^1; sbit ENA=P1^2; sbit k0=P2^0;//正转 sbit k1=P2^1;//反转 sbit k2=P2^2;//加速 sbit k3=P2^3;//减速 sbit k4=P2^4;//停止 uchar Counter=0,Compare=0; void delay(uint n) { uint i=0,j=0; for(i=0;i<n;i++) { for(j=0;j<120;j++); } } void Timer0_init()//100us { TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 TMOD |= 0x01; //设置定时器模式 TL0 = 0x9C; //设置定时初值 TH0 = 0xFF; //设置定时初值 ET0=1; EA=1; TR0=1; } void main() { ENA=0; IN1=0; IN2=0;//一开始让电机停止 Timer0_init(); Compare=50; while(1) { if(k0==0)//正转 { delay(100); while(!k0); ENA=1; IN1=1; IN2=0; } else if(k1==0)//反转 { delay(100); while(!k1); ENA=1; IN1=0; IN2=1; } else if(k2==0)//加速 { delay(100); while(!k2); Compare=Compare+20; } else if(k3==0)//减速 { delay(100); while(!k3); Compare=Compare-20; } if(k4==0)//停止 { delay(100); while(!k4); ENA=0; TR0=0; IN1=0; IN2=0; } } } void Timer0() interrupt 1 { TL0 = 0x9C; //设置定时初值 TH0 = 0xFF; //设置定时初值 Counter++; Counter%=100; if(Counter<Compare)//如果小于占空比 { IN1=1; } else { IN1=0; } }上面为啥110是正转，101是反转

这段代码中，k0代表正转按键，k1代表反转按键。当k0被按下时，程序会执行正转的代码，此时ENA被赋值为1，IN1被赋值为1，IN2被赋值为0，电机便会正转；当k1被按下时，程序会执行反转的代码，此时ENA被赋值为1，IN1被赋值为0，IN2被赋值为1，电机便会反转。因此，根据代码逻辑，110对应正转，101对应反转。当k0和k1同时被按下时，程序会优先执行正转的代码。