如何在rk3308平台运行ROS系统

运行ROS系统需要满足以下几个条件：

1. 操作系统：Ubuntu 16.04或者18.04（ROS Kinetic和ROS Melodic支持的Ubuntu版本）

2. 硬件要求：能够运行Ubuntu的RK3308开发板

下面是在RK3308平台上运行ROS系统的步骤：

1. 安装Ubuntu操作系统

在RK3308开发板上安装Ubuntu系统，可以参考官方文档或者第三方教程。

2. 安装ROS

在Ubuntu系统上安装ROS，可以按照ROS官方文档或者第三方教程进行操作。

3. 配置环境变量

在.bashrc文件中添加ROS环境变量，可以使用以下命令进行编辑：

$ gedit ~/.bashrc

在文件末尾添加以下内容：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

其中，<distro>是ROS的发行版，如Kinetic、Melodic等。

保存文件后，执行以下命令使环境变量生效：

$ source ~/.bashrc

4. 运行ROS节点

在终端中执行以下命令启动ROS节点：

$ roscore

然后，在另一个终端中执行以下命令，启动一个ROS节点：

$ rosrun <package> <node>

其中，<package>是ROS包的名称，<node>是ROS节点的名称。需要根据实际情况进行替换。

5. 运行ROS程序

在终端中执行以下命令启动ROS程序：

$ rosrun <package> <node>

同样需要根据实际情况进行替换。

以上就是在RK3308平台上运行ROS系统的基本步骤，具体操作需要根据实际情况进行调整。