Eigen 两个se3相乘

在Eigen中，两个SE3（Special Euclidean Group）可以使用乘法运算符（*）相乘，如下所示：

#include <Eigen/Geometry>

Eigen::Isometry3d pose1, pose2, pose3;

// 假设pose1和pose2是两个SE3变换矩阵
// 将它们相乘得到pose3
pose3 = pose1 * pose2;

其中，`pose1`和`pose2`是两个SE3变换矩阵，`pose3`是它们相乘得到的结果。在Eigen中，SE3变换矩阵通常使用`Eigen::Isometry3d`类型表示。