eigen 两个矩阵变换系数代码

这是一个简单的示例代码，演示如何使用Eigen库计算两个矩阵之间的变换系数：

#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>

int main()
{
    Eigen::MatrixXd A(3,3);
    A << 1, 2, 3,
         4, 5, 6,
         7, 8, 9;
    std::cout << "A:\n" << A << std::endl;

    Eigen::MatrixXd B(3,3);
    B << 9, 8, 7,
         6, 5, 4,
         3, 2, 1;
    std::cout << "B:\n" << B << std::endl;

    Eigen::MatrixXd C = A.inverse() * B;
    std::cout << "Transformation matrix:\n" << C << std::endl;

    return 0;
}

在这个示例中，我们创建了两个3x3的矩阵A和B，然后计算了将A转换为B所需的变换矩阵C。我们使用Eigen的inverse()函数计算A的逆矩阵，然后将其乘以B来计算变换矩阵C。

输出结果应该为：

A:
1 2 3
4 5 6
7 8 9
B:
9 8 7
6 5 4
3 2 1
Transformation matrix:
 0.000000e+00 -1.000000e+00  2.000000e+00
-2.000000e+00  4.000000e-16  2.000000e+00
 4.000000e+00  1.000000e+00 -2.000000e+00