eigen 两个矩阵 回归变换系数代码

以下是使用Eigen库计算两个矩阵之间的回归变换系数的示例代码：

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>

int main()
{
    // 创建两个3xN的矩阵
    Eigen::MatrixXf A(3, N);
    Eigen::MatrixXf B(3, N);

    // 填充矩阵A和B

    // 计算回归变换系数
    Eigen::Matrix3f H = B * A.transpose() * (A * A.transpose()).inverse();

    // 输出结果
    std::cout << "回归变换系数：" << std::endl;
    std::cout << H << std::endl;

    return 0;
}

其中，矩阵A和矩阵B表示两个对应的点集，N表示点的数量。计算回归变换系数的公式为：

H = B * A.transpose() * (A * A.transpose()).inverse()

其中，H为回归变换系数，A.transpose()为矩阵A的转置，(A * A.transpose()).inverse()为矩阵A乘以其转置矩阵的逆矩阵。