freertos列表的遍历
时间: 2023-08-24 14:05:02 浏览: 61
在FreeRTOS中,任务、队列、信号量等都是以列表的形式存储的,因此,列表的遍历是非常常见的操作。FreeRTOS提供了一些API来遍历不同类型的列表。
以任务列表为例,FreeRTOS提供了以下API来遍历任务列表:
1. `vTaskList()`:此API将任务列表的详细信息打印到标准输出。
2. `vTaskGetRunTimeStats()`:此API将任务列表中每个任务的运行时间、CPU使用率等信息打印到标准输出。
如果你需要在代码中遍历任务列表,可以使用以下API:
1. `vTaskSuspendAll()`:此API将所有任务暂停,以便安全地遍历任务列表。
2. `xTaskGetNextTask()`:此API返回一个指向下一个任务控制块的指针。
3. `xTaskResumeAll()`:此API将所有任务恢复,以便它们可以继续执行。
以下是一个示例代码,展示了如何使用上述API来遍历任务列表:
```
void vTaskListAll(void)
{
TaskStatus_t *pxTaskStatusArray;
volatile UBaseType_t uxArraySize, x;
// 获取任务数量
uxArraySize = uxTaskGetNumberOfTasks();
// 分配存储任务状态信息的内存
pxTaskStatusArray = pvPortMalloc(sizeof(TaskStatus_t) * uxArraySize);
// 获取任务状态信息
uxArraySize = uxTaskGetSystemState(pxTaskStatusArray, uxArraySize, NULL);
// 打印任务状态信息
printf("TaskName\t\tPriority\tStatus\t\tStackHighWaterMark\n");
for(x = 0; x < uxArraySize; x++)
{
printf("%s\t\t%d\t\t%s\t\t%d\n",
pxTaskStatusArray[x].pcTaskName,
pxTaskStatusArray[x].uxCurrentPriority,
pxTaskStatusArray[x].eCurrentState == eRunning ? "Running" :
pxTaskStatusArray[x].eCurrentState == eReady ? "Ready" :
pxTaskStatusArray[x].eCurrentState == eBlocked ? "Blocked" : "Unknown",
pxTaskStatusArray[x].usStackHighWaterMark);
}
// 释放存储任务状态信息的内存
vPortFree(pxTaskStatusArray);
}
```
这个函数将列出所有任务的名称、优先级、状态和堆栈高水位标记。