Gaborfilter=zeros(num,num); x=[-(num-1)/2:1:(num-1)/2]; y=[-(num-1)/2:1:(num-1)/2]; xx=zeros(num,num); yy=zeros(num,num); Gaborfilter=zeros(num,num); for i=1:num for j=1:num xx(i)=x(i).*cos(theta)+y(j).*sin(theta); yy(j)=-x(i).*sin(theta)+y(j).*cos(theta); Gaborfilter(i,j)=exp((xx(i)^2+0.25*yy(j)^2)/(-50))*exp(1i*((2*pi*xx(i)/10))); end end end
时间: 2023-11-01 09:07:51 浏览: 19
这段代码是在生成 Gabor 滤波器,其中 num 表示滤波器的大小,theta 表示滤波器的方向。具体来说,代码首先初始化了一个 num × num 的矩阵 Gaborfilter,并定义了 x 和 y 分别表示从 -(num-1)/2 到 (num-1)/2 的序列。然后,循环遍历 Gaborfilter 矩阵中的每个位置,计算 xx 和 yy 分别表示该位置在经过旋转变换后的坐标,最后根据 Gabor 滤波器的公式计算该位置的值。其中,exp 表示自然指数函数,1i 表示虚数单位。
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time_delta = zeros(num_points - 1, 1);什么意思
这行代码是在MATLAB或者Octave语言中使用的。它的作用是创建一个名为time_delta的列向量,并初始化为0。time_delta的长度是num_points - 1,即waypoints矩阵的行数减1。这个向量的作用是存储waypoints中相邻两个点之间的时间间隔。由于waypoints中相邻两个点之间的时间间隔是变化的,因此在代码中需要动态计算。在之后的代码中,time_delta向量将被用来计算路径的总时间。
zeros(num_points - 1, 1)
这个函数实际上是 MATLAB 或者 Octave 中的函数,用于创建一个大小为 `(num_points - 1, 1)` 的全零矩阵。其中,`num_points - 1` 是矩阵的行数,`1` 是矩阵的列数。这个矩阵被赋值给变量 `time_delta`,用于存储 `waypoints` 中相邻两个点之间的时间间隔。由于 `time_delta` 是一个列向量,它的每一行都包含一个时间间隔的值。