传递函数为G (s)＝Gp (s)G1(s)G2(s)G3(s)/1+G1(s)G2(s)+G2(s)G3(s)。其中Gp(s)＝Kp+Ki/s，G1(s)＝1/（L1 +R1)，G2(s)＝1/Cs，G3(s)＝1/（L2+R2)。根据以上信息帮我化简这个传递函数）

好的，根据您提供的信息，将传递函数G(s)展开：

G(s) = Gp(s)G1(s)G2(s)G3(s)/(1 + G1(s)G2(s) + G2(s)G3(s))

= (Kp + Ki/s) * (1/(L1 + R1)) * (1/Cs) * (1/(L2 + R2)) / (1 + (1/(L1 + R1))*(1/Cs) + (1/Cs)*(1/(L2 + R2)))

= (Kp + Ki/s) / (L1*L2*C*s^3 + (L1*R2 + L2*R1 + L1*R1*C + L2*R2*C)*s^2 + (R1*R2*C + Ki*Kp)*s + Kp)

化简后的传递函数为G(s) = (Kp + Ki/s) / (L1*L2*C*s^3 + (L1*R2 + L2*R1 + L1*R1*C + L2*R2*C)*s^2 + (R1*R2*C + Ki*Kp)*s + Kp)。

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传递函数为G (s)＝Gp (s)G1(s)G2(s)G3(s)/1+G1(s)G2(s)+G2(s)G3(s)。其中Gp(s)＝Kp+Ki/s，G1(s)＝1/（L1 +R1)，G2(s)＝1/Cs，G3(s)＝1/（L2+R2)。根据以上信息帮我化简这个传递函数）其中Kp＝9.85，Ki＝100，L1＝0.4，L2＝0.1，R1＝40π，R2等于10π，C＝500，继续化简

根据题目给出的传递函数：

G(s) = Gp(s)G1(s)G2(s)G3(s) / [1 + G1(s)G2(s) + G2(s)G3(s)]

我们将Gp(s)、G1(s)、G2(s)、G3(s)代入，得到：

G(s) = [Kp + Ki/s] / [(L1 + R1)s + 1] * 1/Cs * 1 / [(L2 + R2)s + 1] / [1 + 1/C(L1 + R1)s + 1/(L1 + R1)(L2 + R2)s + 1/C(L2 + R2)s]

继续化简：

G(s) = [Kp + Ki/s] / [(L1 + R1)s + 1] / [(L2 + R2)s + 1] / [1 + (C(L1 + R1) + C(L2 + R2) + 1/(L1 + R1)(L2 + R2))s + (C/(L1 + R1)(L2 + R2))s^2]

G(s) = [Kp + Ki/s] / [(L1 + R1)(L2 + R2)s^2 + (L1 + R1 + L2 + R2 + C(L1 + R1)(L2 + R2))s + 1]

因此，传递函数化简后为：

G(s) = [9.85 + 100/s] / [16π^2s^2 + 20πs + 1]

判断闭环传递函数G=1/(1+0.1s)是否稳定

判断闭环传递函数是否稳定可以通过判断其极点位置。如果所有极点都位于左半个s平面，则系统是稳定的；如果存在极点位于右半个s平面，则系统是不稳定的。对于一阶系统，只有一个极点，可以直接判断。

对于闭环传递函数G=1/(1+0.1s)，其极点为s=-10，位于左半个s平面，因此系统是稳定的。

在MATLAB中，可以使用pole函数查看传递函数对象的极点，并使用isstable函数判断系统稳定性。例如，假设传递函数对象为G=tf([1], [0.1 1])，则可以使用以下代码判断系统稳定性：

poles = pole(G);
if isstable(G)
disp('System is stable.');
else
disp('System is unstable.');
end

执行以上代码后，MATLAB会输出"System is stable."，证明系统是稳定的。