红外循迹和超声波避障结合

红外循迹和超声波避障结合可以提高智能小车的避障性能。红外循迹模块可以用来检测地面上的黑色线条，从而实现小车沿着指定路径移动。超声波模块可以用来检测前方的障碍物，从而实现小车智能避障。具体实现可以将红外循迹模块和超声波模块分别连接到单片机上，并编写相应的程序控制小车的运动。在运行时，小车先通过红外循迹模块沿着指定路径行驶，同时不断检测前方是否有障碍物。如果检测到前方有障碍物，则小车会自动停止或者转向避开障碍物，然后继续沿着指定路径运行。这样，就可以实现小车的自动导航和智能避障功能。