freertos中的上下文切换
时间: 2024-05-18 21:08:43 浏览: 18
在FreeRTOS中,上下文切换是操作系统实现任务管理和调度的核心功能[^1]。上下文切换的本质是对任务的现场进行保护和恢复,以切换CPU的运行环境。
下面是一个简单的示例,演示了FreeRTOS中的上下文切换过程:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
// 任务1
void vTask1(void *pvParameters) {
while (1) {
// 执行任务1的操作
// ...
// 任务1主动让出CPU,触发上下文切换
taskYIELD();
}
}
// 任务2
void vTask2(void *pvParameters) {
while (1) {
// 执行任务2的操作
// ...
// 任务2主动让出CPU,触发上下文切换
taskYIELD();
}
}
int main(void) {
// 创建任务1
xTaskCreate(vTask1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
// 创建任务2
xTaskCreate(vTask2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
// 启动调度器
vTaskStartScheduler();
while (1) {
// 程序不会执行到这里
}
return 0;
}
```
在上述示例中,我们创建了两个任务(任务1和任务2),它们会交替执行。当一个任务主动让出CPU时,调度器会根据调度算法决定切换到另一个任务的上下文,从而实现任务的切换。
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