freertos 的上下文切换

Freertos是一个开源的实时操作系统，它在STM32F103上实现了上下文切换。上下文切换是操作系统实现虚拟化的核心功能之一，它负责管理任务的切换和调度。在Freertos中，上下文切换的本质是对任务现场的保护和恢复，即切换CPU的运行环境。

上下文切换的触发来源于调度器，它根据复杂智能的调度算法来判断是否需要进行上下文切换。当调度器决定要切换到另一个任务时，当前任务的执行会被暂停，任务中所做的事情都会被暂停，并且当前任务的上下文会被保存下来，以便以后恢复时使用。

在Freertos中，通过保存和恢复任务的上下文寄存器状态来完成上下文切换。具体来说，当一个任务被切换出去时，它的寄存器状态会被保存到任务的控制块中，包括程序计数器、堆栈指针和其他寄存器。当任务切换回来时，它的上下文就会被恢复，使得任务可以从之前被暂停的地方继续执行。

总结起来，Freertos的上下文切换是通过保存和恢复任务的上下文寄存器状态来实现的，它负责管理任务的切换和调度，以实现多任务的并发执行。

相关问题

freertos上下文

FreeRTOS上下文是指任务在切换时，保存和恢复任务的执行状态所需的信息。在FreeRTOS中，每个任务都有自己的上下文，包括程序计数器（Program Counter，PC）、堆栈指针（Stack Pointer，SP）、寄存器等。

当任务被抢占或手动让出CPU时，FreeRTOS会保存当前任务的上下文，并从调度器中选择另一个任务来执行。当任务重新获得CPU时间片或者通过事件信号唤醒时，FreeRTOS会恢复保存的上下文，使任务能够继续执行。

上下文切换是FreeRTOS实现多任务并发的关键机制之一。通过保存和恢复任务的上下文，FreeRTOS能够有效地管理任务间的切换，并保证任务的正确执行顺序和数据完整性。

freertos不切换任务

在 FreeRTOS 中，任务切换是由内核调度器自动完成的。如果任务没有切换，可能有以下几个原因：

1. 任务没有主动释放 CPU：在任务中，可以通过调用 `vTaskDelay()` 或 `taskYIELD()` 函数来主动让出 CPU，以便其他任务有机会执行。如果任务没有主动释放 CPU，那么其他任务就无法获得执行的机会。

2. 任务的优先级设置不正确：FreeRTOS 中的任务有优先级，优先级高的任务会先被调度执行。如果所有任务的优先级都相同，并且没有主动释放 CPU，那么可能会导致任务无法切换。

3. 任务的堆栈空间不足：每个任务都需要一定的堆栈空间来保存上下文信息。如果任务的堆栈空间不足，可能会导致任务无法正常切换。

4. 内核调度器配置错误：FreeRTOS 提供了多种调度器算法和配置选项，不同的配置可能会影响任务切换的行为。检查调度器的配置是否正确，并根据需要进行调整。

如果以上情况都已经排除，并且仍然无法实现任务切换，那么可能需要进一步检查 FreeRTOS 的配置和代码实现，以确定是否存在其他问题。