gazebo打开后显示[Err] [Server.cc:411] Could not open file[rover_ardupilot.world]

这个错误通常是因为Gazebo无法找到要打开的世界文件。请确保你已经正确地指定了要打开的世界文件路径，或者将世界文件放在Gazebo可以访问的路径下。你可以尝试在终端中使用"cd"命令进入到世界文件所在的目录，然后使用以下命令打开Gazebo:

gazebo rover_ardupilot.world

如果你仍然遇到问题，请检查你的文件路径是否正确并且文件是否存在。

相关问题

gazebo打开后显示[Err] [Server.cc:411] Could not open file[rover_ardupilot.world]，请告诉我完整解决的步骤和指令

这个错误提示表明Gazebo无法找到名为“rover_ardupilot.world”的文件。要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确认你已经正确安装了Gazebo和相应的插件。你可以通过在终端中输入以下命令来检查版本号：

gazebo --version

2. 确认你的工作目录中包含名为“rover_ardupilot.world”的文件。你可以在终端中使用以下命令来查看当前目录下的文件列表：

ls

3. 如果你的工作目录中确实缺少“rover_ardupilot.world”文件，那么你需要将该文件复制到当前工作目录中。你可以在终端中使用以下命令来复制文件：

cp /path/to/rover_ardupilot.world .

其中，`/path/to/rover_ardupilot.world`应该是你的Gazebo安装目录中的文件路径。注意，这个路径可能会因Gazebo版本的不同而有所不同。

4. 确认你的环境变量配置正确。你可以在终端中使用以下命令来检查Gazebo相关的环境变量：

echo $GAZEBO_MODEL_PATH
echo $GAZEBO_RESOURCE_PATH

如果这些环境变量没有设置，你可以在`.bashrc`文件中添加以下内容：

export GAZEBO_MODEL_PATH=/path/to/models:$GAZEBO_MODEL_PATH
export GAZEBO_RESOURCE_PATH=/path/to/resources:$GAZEBO_RESOURCE_PATH

其中，`/path/to/models`和`/path/to/resources`应该分别是你的模型和资源文件所在目录的路径。

5. 最后，你可以通过在终端中输入以下命令来启动Gazebo：

gazebo rover_ardupilot.world

这应该可以成功打开名为“rover_ardupilot.world”的模拟场景。

gazebo: error while loading shared libraries: libgazebo_common.so.9: cannot open shared object file: No such file or directory

出现这个错误的原因是因为缺少了libgazebo_common.so.9这个共享库文件，所以无法加载该库文件。通常情况下，这个问题是由于Gazebo的安装或配置问题引起的。解决这个问题的方法有以下几种：

1.首先，确保你已经正确地安装了Gazebo，并且已经安装了所有必需的依赖库。你可以通过运行以下命令检查是否安装了libgazebo_common.so.9这个库文件：

ldconfig -p | grep libgazebo_common.so.9

如果没有输出结果，说明该库文件确实没有安装。

2.如果你已经安装了Gazebo，但是仍然无法找到libgazebo_common.so.9这个库文件，那么可能是因为库文件的路径没有正确地添加到系统的库路径中。你可以尝试将Gazebo的库文件路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中，然后重新运行gazebo命令。例如，如果你的库文件路径是/opt/gazebo/lib，你可以运行以下命令：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/gazebo/lib

然后再次运行gazebo命令，看看问题是否解决。

3.如果以上方法都无法解决问题，你可以尝试重新安装Gazebo。首先，卸载已经安装的Gazebo，然后按照Gazebo的安装指南重新安装。确保在安装过程中没有出现任何错误提示。

总结起来，解决gazebo: error while loading shared libraries: libgazebo_common.so.9: cannot open shared object file: No such file or directory这个问题的方法主要有以下几种：检查库文件是否存在，添加库文件路径到LD_LIBRARY_PATH环境变量中，重新安装Gazebo。希望以上方法能够帮助到你解决这个问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [其他笔记 - gazebo编译运行出错记录](https://blog.csdn.net/u013013023/article/details/109161347)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [打不开Gazebo可能遇见的相关问题及解决方法](https://blog.csdn.net/qq_42869979/article/details/111541791)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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